本贴为北方工业大学DreamTeam战队2025赛季弹射英雄机器人机械结构开源贴

一、前言

前年开始搞弹射的时候还没有如此精准的摩擦轮吊射，去年没能打超对，今年上场发现大家伙都能吊射了。。。选择大于努力，国赛前一个月肝出来了全向轮钻洞六摩擦，果然是吊打弹射了，而且简单好用。😭 弹射目前最大的诟病在于给控制和机械都带来了大量复杂度，导致本身稳定性并不佳，我们在国赛期间也不得不将其作为备车使用。

该开源弹射英雄射频极限为3hz左右，下方视频基本上就是最快射频了，射速波动与温度稳定后的六摩擦轮相差不大，场内测试时(不限功率）能稳定冲43度坡，能小陀螺，能过洞（回头来看其实没必要）。

感谢控制，感谢硬件，感谢操作手，感谢机械，感谢实验室

文档部分搬用了技术评审文档。

二、声明

1.本次开源项目出自北方工业大学DreamTeam战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。

2.本次开源文件的最终解释权归北方工业大学DreamTeam战队所有。

3.开源目的在于加强参赛队之间交流，互相提升。本篇开源意义在于为其他参赛队选手提供一些新的思路与避雷。

三、开源文档

英雄设计使用fusion360建模软件，故上传step格式机器人三维模型文件。

通过网盘分享的文件：弹射开源.rar

链接: https://pan.baidu.com/s/1eenEMNSwzKTk6Ulr9ruuxw 提取码: tsyx

附：唯一一把国赛上场时