更新修正：

1、yaw轴调节机构的滚珠丝杆螺母固定板，需进行设计修正，去除双边固连，改为连接单边，另一边为从动即可。（因为双轴的轴距会在调节的过程中会发生改变，而原设计是将其固连了，但是实体在造出来后并没有明显使用问题，很可能是被玻纤板的弹性形变自适应了，不过这样是不合理的，非常抱歉）2025/9/28

一、前言

本开源包含了2025赛季广州城市理工学院野狼战队飞镖系统的发射架、镖体图纸，以及基于此飞镖系统的测试与标定方案说明文档。其中，个人认为比较值得参考的部分是：三维图纸中飞镖发射架的底盘与中层结构设计；说明文档中飞镖测试的场地布置与测试标定的量化方案、测试记录文档等。
二、开源资料

链接: https://pan.baidu.com/s/1wDQGq0Pk-G6LoI1ODpukoA?pwd=wolf 提取码: wolf

链接内压缩包文件共有三个文件夹，分别为：

（1）三维图纸（step格式飞镖总装模型）

（2）说明文档（机械结构设计与测试标定方案技术文档）

（3）测试视频（场上命中与场下发射测试运行流程）

三、声明

1.本次开源项目出自广州城市理工学院野狼战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。

2.本次开源文件的最终解释权归广州城市理工学院野狼战队所有。

3.开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。

四、致谢

指导老师：邓达强老师、容爱琼老师

飞镖组成员：电控喻龙、视觉吴正超、硬件卢祥、顾问谭锦城，以及各指导过飞镖组的各位师兄

野狼队队员：24赛季、25赛季全体成员

感谢所有25赛季给予野狼25赛季飞镖系统提供帮助与交流的参赛学校（排名不分先后）：五邑大学、华南理工大学、华南农业大学、浙江大学、深圳技术大学、深圳大学、深圳职业技术大学、南方科技大学、中国石油大学（华东）、东北大学、大连理工大学、南京航空航天大学等；感谢Aa互帮互助全国打印机维修工友群（真正的飞镖群）各位佬对我的指导交流与技术支持！🙏

五、2025赛季飞镖组成员（部分）与飞镖

六、参考文献

[1] 【RM2022-飞镖系统开源】南京航空航天大学长空御风-RoboMaster 社区

[2] 【RM2023-飞镖系统开源】华南理工大学华南虎-RoboMaster 社区

[3] 【RM2024-飞镖系统开源】浙江大学-Hello World-RoboMaster 社区

[4] 【RM2024-深圳大学-RobotPilots战队-飞镖系统机械结构及测试方法开源】-RoboMaster 社区

七、通讯信息

微信号：xcy13807676003