叠甲

写这个文档在目的是为了解决有些新队伍第一次接触裁判系统可能会因为文件过多无从下手导致老图传不太会使用，官方文件比较多得交叉阅读有时候

（联盟赛应该也要改新图传了吧，老图传可能会以赠送之类的形式给队伍？毕竟北美赛区直接送了都）

这里只讲老图传的，新图传和其他部件的相关使用请自行查阅最新的官方文档和FAQ，我假定你已经完全阅读官方裁判系统使用文档和FAQ了

默认阅读者有一定的大学生计算机基础，如IP如何设置，压缩包如何解压等基础操作将不在赘述

我退休跑路了，所以不方便配图了，而且有地方记忆模糊可能描述不准确，但是我保证操作应该是没问题的，如果有人可以帮忙提供一下图片感激不尽

准备工作

文件	下载链接	所在子页面	备注
RoboMaster Tool 2 （裁判系统固件更新工具）	https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/referee?djifrom=nav	软件产品-当前赛季-RoboMaster Tool 2	此软件内部更新没有提示好像，请定期关注该页面中下载链接的更新日期，若有更新请即使更换版本
DJI Phantom 4 Drivers_1.2 （图传驱动）			硬件产品-当前赛季-RoboMaster 图传模块 VT12/VT02 2020	老图传的接收端和发送端的页面都可以下载，去谁那都可以
赛事引擎选手端			软件产品-当前赛季-赛事引擎页面	请下载最新版最好以避免出现兼容性问题，若官方有特殊说明什么版本停止对老图传的支持请参照官方说明

注意：如果你的图传接收端电源丢了请严格按照说明书寻找符合标准的12V 0.5A以上的对应连接口的电源，若电压不对会严重影响图传接收端风扇散热功能！如果你真用了其他电压的适配器我会觉得你是个狠人，也不怕把图传烧了。还有不要堵着发送端两侧的通风口，也是影响散热！这位RMer，你也不想你的图传热宕机了吧。

具体操作步骤

确认固件版本，图传激活

1.请使用RMTool将主控版本升级至最新版，老图传固件版本升级至11.0.0.7

（要用这个版本是有人试出来的建议，我自己尝试结果好像11.0.0.12好像刷不进老图传，如果版本不对的话图传发送端指示灯启动完成后如果没开发送端的话不会红闪，反正灯效异常你就往固件方向想）

如果主控连上没反应按照最新版的裁判系统手册中的RoboMaster Tool2升级步骤相关说明下载驱动并安装，该软件由于签名过期请断网并将电脑时间往前调（13-15年期间都可以，或者是命令提示符能强行安装）但是如果我没记错的话选手端自带这玩意安其他啥东西的时候会自己带，不用特意安装，这里写一下只是以防万一有的人用的上。

注意：如果图传有激活需求的话只需要激活发送端（怎么激活自己看用户手册去），激活发送端请将图传正确连接在电管上并将主控正确连接电管并给电管上电，然后电脑插主控不要插图传！还有激活的时候补药科学上网把自己干日本去了！！！不要笑，据我所知不止一个学校这么干过，如果你这么干了除了寄回组委会好像没有解决办法。

解压选手段并安装相关环境

这个是24年选手端的ReadMe相关信息，可能因为选手端版本不同第一个文件夹的名字可能有所出入，但是实测这玩意必须要安

如果有下图报错那就是你电脑里安过了

打开选手端并启动图传

选手端图传出图并不需要连服务器，我就跳过服务器部署相关问题了

点击start.bat启动！！！不要跑进子文件夹点exe启动！！！你猜猜为什么这俩文件叫start和close？

第一次运行选手端会出现防火墙弹窗两次，请点击允许（我这图是第一次的，或者你直接把防火墙关了也没问题）

选择老图传模式

设置车辆ID与选手端一致（多图传使用请注意FAQ中老图传的图传通道，不要同时将两辆车设置为同一个图传通道的不同ID，也不要同时开两个通道一致的接收机）

使用Type-C数据线（注意一定是能传输数据的！）连接电脑与图传接收端（注意这个时候不要给图传接收端上电！）

然后再图传上电

配置图传IP

找到Romote NDIS based Internet Sharing Device名字的虚拟网卡设置IP为192.168.42.105

这个时候如果还是不出图就断电重启图传接收端但是不要断开Type-C的数据线连接

如果接收端和发送端正常连接图传接收端应该绿灯常亮，图传串口灯什么的应该不是红色的了，右下角模式变为备赛（这个可能是我记错了），通道与FAQ中该ID对应的图传通道一致

各种原因导致的图传断连的处理方法

FAQ写挺全的我就不在这班门弄斧了

写在最后

如果你怎么都无法解决相关问题而且你确定你的操作没有任何问题的话，建议你换台电脑试试，毕竟裁判系统是个“黑箱”我们没有办法预料到任何问题

如果是新队伍欢迎在对官方文件和FAQ自查触发处理的情况下各大群里询问遇到的问题，相信热心的群友会尽快为你解决问题，也可以骚扰我，非常乐意效劳

老队伍折磨你老登去，这是你传承的一部分，不要跨届折磨老登，这时候你应该质问你直系的老登学了个啥，裁判系统测评做了个啥

后记

都来打RM了，那你应该电脑基础知识都直到吧，IP怎么设、路由器IP怎么改、固定IP怎么设、不同设备IP冲突会发生什么、同一设备不同网卡IP冲突会发生什么、路由器WAN／LAN口有什么区别、如何测试路由器通联性、你改IP改对网卡了吗······这些不是FAQ该教的，也不是靠FAQ能教会的，也不是老登教一教就会的，这些是你作为一个新时代的大学生应该会也必须会的东西。现在过于人性化的电脑系统极大地降低了电脑的使用门槛，导致了电脑“麻瓜”越来越多。学会这些你才能简单的排查因为网络连接问题问题造成的裁判系统使用问题。在作为正式队员参赛的两个赛季中我见到的所有裁判系统使用问题中最少占比的其实才是不仔细阅读官方文件，更多的都是这些看似简单的问题令人苦笑不大的问题导致的。再提醒一下，裁判系统除了用户手册和FAQ之外各个模块是有自己的独立的说明书的，有时候那里面也有有用的信息。