本人目前某二本大四，国庆混入了2025全国大学生机器人科创交流营，有感而发，写下了这个帖子。

希望对大家有帮助。

以下是背景

1.rm在我们学校算是其中一个比赛，学校没进行任何组织整合，各个比赛都是指导老师各自为政，老师之间由于职称等利益冲突，相互竞争意识很大。

rm是属于学校机器人爱好者协会（简称社团）的固定比赛，社团成立于2016年，属于机械工程学院管辖的。

2.社团每年花费接近于2万元左右，第一年筹备比赛时学校给了10万的报销额度，之后的经费都靠立项和社团会费，立项省级2000，国家级9000，而今年国家级被削减到4000，社团会费是招新时一个人40。

3.社团的原指导老师是个老教授，准备退休了，新指导老师没有话语权，而且和机械院的院长关系不好。

4.以前rm证书有共青团印章，学校层面很支持，副校长也来参观过，以前认定是国家级，现在学校觉得证书是省奖，而且有的学院甚至对非部委类比赛证书降级，算作校奖。

5.省份及学校和环境限制，导致大部分成员没有自驱力，非真正热爱，只是不希望自己闲着，就找点事干。

以及很大一部分新生非常的精致利己，目的明确想要加分。学校没保研，校招没工作，出去比过赛的老队员基本上都要考研，我也很能理解。

6.我是大一下学期加入社团的，大一上因为口罩原因，就上了两个月的课，我对学校状况基本上不了解。

大一下也是阴差阳错，认识了我们院的一个大三学长，当时我在训模型，他看到后就推荐我去了社团。

接下来是很长一段故事。

到了社团的第一印象是乱，比3v3场地小的教室，工具杂乱的放着。

我开始并不了解比赛，电控方面也没接触过。

当时的情况是，学长很想让团队更进一步，他们拿了区域二等奖，有冲超级对抗的可能。

但是没人做视觉，于是我大一时成了唯一的视觉组组长。

我当时很感兴趣，说学学，但是事情太多，而且社团那边也没什么事了，曾经尝试过视觉的大四学长给了我传承，是nuc及密码。

大二了，我作为视觉组组长招新，我没像其他组那样所有人都招，然后再培训和考核。

我找了个用yolo的项目源码，让大一的同学利用互联网上的教程，在电脑上配好环境运行起来，后来的考核是在vmware中安装ubuntu之后配好opencv环境，完成对任意图像高斯模糊，边缘检测和灰度化。

有一个大一的同学交作业了，过了段时间还有两个同学，这就是视觉组的全部构成。

但这留下了一个隐患，我误以为我门槛很低，后来了解才知道，大一基本上水平是电脑小白，电控和机械组的第一次培训都是帮他们安装软件。

视觉组的门槛在很多新生看来过高，所以之后的两年没有招到大一的。

之后我了解rm以及视觉实现的技术路线，才知道首先需要有一台稳定的车去调，以及对其他两个方向有大致了解的同学协同。

当时我还没碰过车，我的决定是，让大一同学先跟电控组了解控制，然后再辅助我部署视觉，回看这个决定，除了我自己从头学电控，貌似没有更好的解决方案了。

到了大二下，社团严重的问题是断代了，大三下的需要考研，没空天天调车，而大四觉得他们把车已经完善的很好了，大二的同学技术没大三的那么好。

问题还有经费紧张，添加了英雄，想着做工程和无人机冲超级对抗，到后期变成，电机和板子不能再坏了。

题外话，我们的件基本上是3d打印和自己雕出来的，很少买机加工，用队长的话来说就是“手搓”出来的，到了现场看别的队紧凑车和我们的参差不齐对比很明显，我们队机械还是挺强的。

通过了技术评审，在赛前一晚还在通宵，而我也终于体会不懂通信的感受了，其他的车还在调，哨兵算是改动最少，比较完整，我和大一的同学一起摸索。

在出发前最后一晚，大三的学长帮忙下，视觉终于通了，用的上交19的开源方案，我还添加了上交同学，很感谢没嫌弃我菜耐心解答，同时还有很多学长的帮助一并感谢。

去太原理工打，赢了一场，输了两场。

最大的问题是不稳定，哨兵几乎没用，原因很多，工业相机的曝光调高了导致没识别到、卡弹、尿弹等等。

而我也在赛后得知社团的指导老师就要退休了，当时我有点意识到很有可能这是最后一次rm了，再加上觉得我们的水平不应该如此，觉得很委屈，晚上回去一直在哭，现在想想挺不懂事的，输了比赛大家都很难过，我有点影响队友心态，搞的其他队友也很自责。

去现场的同学回去后，大三的学长准备考研，大二一个成为新的队长，其人包括我也基本上不怎么去实验室了，我把所有的东西都教和传给大一的同学了，让他看看有问题找我，然后就不怎么去社团了。

这是我最后发在视控群里的话，我当时挺遗憾的。

到了我大三，我想着写篇sci，就找了视觉组学弟定方案和做实验（yolo相关，懂得都懂）。

这段时间他基本上在调视觉和跑数据，其他视觉组的同学陆续找到的别的方向，自行退出了。

新一年的rm，我没参与，据他说是视觉调通了，试了几次也没什么问题，我也就没多问。

今年没差旅报销，都是自费去，但是同学们都觉得没问题，根据我们的描述他们对赛场充满了向往。

在准备出发的前一晚，我们几个大三的都到了实验室给他们加油，突然就得到了个噩耗，机械院院长不给假去比赛，说如果擅自去的话算旷课，同时学院收回场地。

这就不得不说一下这段时间发生的事情，首先是指导老师。

老教授退休了，新指导老师没足够的话语权，而且打算让同学自行去赛场，指导老师不跟着去学校不放心；

其次就是社团假期时参加中国高校智能机器人创意大赛获得了全国一等奖，他觉得以后打这种比赛就可以，没必要再打rm这种去了就是个省三等奖的比赛，而且每年投入还这么多。

再其次就是工创赛是另一个老师负责的，院长和他关系好，与我们指导老师水火不容，而工创在同年拿到了全国第三名，学校更愿意支持这种投入小，回报高的比赛。

之后就是学生，我认为，在社团的同学基本上都是想着去到现场感受氛围，这次买好的车票再退票的打击，大到能让大部分人退出。

钱，凑一凑有机会，时间，挤一挤会有的，但人，散了就是真的散了。

至此，我们的rm队伍应该到达了终点。

这届的队长发了个朋友圈，一句话和三张图片。

一张是他发邮件向主办方说明弃赛，一张是他去年在赛场的背影，一张是不知道他走了多久的深夜时候的操场。

配文是：希望你们不要经历这个时刻。

后记：

大三暑假我发了第一篇sci，大四开学时社团招新，之前负责视觉的学弟大三在备考408，基本上不参与了，我还有些时间，我去社团问了问有没有想学视觉的，我再带带，看能不能留下点东西。

当我向大一同学介绍学习的东西时，他们脱口而出的是：参加比赛我们的位次是什么？能加多少分？能发论文吗？

社团还在，但人变了，他们没有我们当年那种，觉得技术很有趣或者是很酷，去学习，把奖看做是意外收获时的心态了。

这次交流营我和我刚加入社团时的队长一起去的，他考到了本校继续读研，经历了队伍的辉煌，也看见了队伍的落寞。

他说他最大的遗憾是：没能去超级对抗，我说，有点遗憾总是好的，至少证明我们努力过。他说，你就说这种屁话。

哈哈哈哈哈哈哈…

有个叫鲁班（LuBan）的队伍，曾经努力过。

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