【RM26赛季定位算法开源-东莞理工学院-ACE战队】Small Point-LIO，一个比 Point-LIO 快 2 - 3 倍的里程计-RoboMaster 社区

【RM26赛季定位算法开源-东莞理工学院-ACE战队】Small Point-LIO，一个比 Point-LIO 快 2 - 3 倍的里程计

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参考文献

[1]

Dongjiao He, Wei Xu, Nan Chen, Fanze Kong, Chongjian Yuan, Fu Zhang.

Point-LIO: Robust High-Bandwidth Light Detection and Ranging Inertial Odometry

[J].

2025-10-09

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