感谢各位同学积极参与 RMUC 2025全国总决赛赛事调研，对于本次调研中同学们的反馈，组委会非常关注，希望通过同学们反馈在参赛中遇到的具体问题帮助我们进行复盘和分析，优化调整赛事内容，竭尽全力为参赛同学提供更加稳定、公平、高效的办赛平台。

由于本次参与调研的人员规模范围较大，部分同学在调研反馈出现反馈内容为听闻类，未有确切经历以及填写内容相对比较模糊，无法第一时间定位问题本身，在过程中组委会联系队伍沟通了解具体情况，从而影响本次反馈发布效率。我们也在此呼吁机甲大师们正向反馈，与我们一起精准定位问题，提高反馈效率。

*表格按照参赛队伍问卷初始反馈的问题进行罗列，故存在同一问题不同表述但其答复一致的情况

一、裁判系统机载端

模块说明：安装于机器人上的模块。如：主控模块、电源管理模块、灯条模块、小装甲模块、大装甲模块、装甲支撑架、相机图传模块（发送端）、场地交互模块、17mm 测速模块、42mm 测速模块、定位模块、超级电容管理模块等

问卷初始反馈（原文）	再次沟通反馈（原文）	问题答复
英雄图传出现过很多次的离线，从联盟赛到分区赛到国赛基本稳定一到两次	联盟赛和分区赛的没印象了，国赛是打南航金城的第一局，倒计时3分10秒左右冲家的时候。联盟赛以及分区赛的新旧图传都出现过，也确实都换新的了，（追问换新的以后还出现过吗：联盟赛换完出现过，分区赛和国赛换完没有）供电问题我不太清楚，但我们电控说没道理。	经检查比赛相关数据，该局次原因为裁判系统机载端云台部分供电异常导致机载端模块断电重启，包括图传模块、测速模块、定位模块，非官方设备问题。需参赛队伍自行检查供电线路稳定性。
比赛中曾出现英雄机器人图传可能存在问题，紧急召唤所以英雄机器人检查以排除问题。然而，组织检查时只召集了全国赛队伍，不包含复活赛队伍，导致出现了哈工深英雄机器人图传在赛场中断连的情况。	/	该局比赛3分钟准备阶段图传画面正常，比赛开始后图传画面卡顿严重，根据赛场情况综合判断，属于裁判系统机载端异常导致，根据比赛规则相关条例，进行当场重赛。组委会根据复活赛期间出现的问题情况，现场组织全国赛队伍进行排查，该排查动作不代表问题解决，所发生事项无因果关系。我们会持续关注并提升裁判系统机载端稳定性。
测速有时候出现很离谱的速度，不知道到底是真的那么离谱还是测速有问题，测试过程中有发现将两个测速互换后弹速极差明显变小的情况出现	大测速，主要体现在跳动比较大。国赛前我们发现有一个测速出现比如上一发是15.7下一发是11或者12的弹速，但是我们换了另外一个售卖版测速，测试多次也没有出现这种大幅度弹速跳动。后来找官方把那个可能有问题的测速换了一个，之后测试也没有出现这种明显的弹速跳动，不一定是裁判系统的原因，也有可能是我们测试环境，安装公差等原因	经检查反馈异常的测速模块，存在防拆标签被破坏、测速模块被拆开的情况。参赛队伍在使用时禁止拆开裁判系统机载端模块、进行反向工程等。自行拆开的模块不保证功能正常。
其它裁判系统啥时候更新，图传更新之后挺好的	/	组委会将根据赛事需求有计划更新迭代裁判系统相关模块
在多台电脑连接新图传的时候，图传画面会产生明显的卡顿和画面撕裂的现象，体验不太好，希望能重点解决这个问题	/	组委会已关注到普通模式下多个图传同时使用可能会出现卡顿的情况，后续会进行更新优化
测速老有问题	是指本赛季我队小测速故障率较高。省赛和区赛的新的裁判系统发下来之后进行三到四场bo3或一到两周的调试后就会出现红蓝长闪传感器损坏的情况，我们之前一直是使用酒精和纱布进行测速内壁的清洁，在更换成使用毛刷清洁之后损坏情况有一定改善，但在国赛比赛期间还是有红蓝长闪需要更换裁判系统的情况，具体可以看一下轻流的清单。在我们与部分学校的交流中，发现他们从来没有小测速损坏的类似情况，目前我们怀疑两方面：1.我们的场地灰尘大比较脏，弹丸比较旧，容易积累碎屑在传感器处导致损坏。2.我们的枪管设计是长枪管，为了不阻碍测速光电门专门在枪管处掏了两个洞，比其他学校的短枪管更容易积灰损坏传感器。所以能不能在小测速的光电门处加上类似大测速的玻璃保护设计，不让灰尘直接接触传感器。	根据赛事整体测速模块使用情况，未发现大量17mm测速模块存在积灰严重导致红蓝闪烁的现象；建议参赛队伍及时关注测速模块积灰情况，按照检录指引及时清灰，确保赛场正常使用；若存在个别模块损坏可及时进行更换；裁判系统机载端模块迭代会综合考虑，在适时进行迭代。
经常坏。	说是主要是一些线容易被抽出来，他经历过电管的航空线和UWB航空线脱出的问题。但应该和轮腿平时容易磕碰也有关系	已对学校更换的模块进行检查，均为暴力使用导致线材断裂。在使用时应对线材做好保护，避免线材受到拉扯力导致损坏。
图传有些队伍都出问题了	/	复活赛期间图传存在红1英雄机器人图传卡顿的异常情况，该局比赛3分钟准备阶段图传画面正常，比赛开始后图传画面卡顿严重，根据赛场情况综合判断，属于裁判系统机载端异常导致，根据比赛规则相关条例，进行当场重赛。该异常卡顿的问题在国赛正赛前已进行解决，后续未再出现。我们会持续提升裁判系统机载端稳定性。
新图传VT03经常出现断连等现象	/	组委会已关注到普通模式下多个图传同时使用可能会出现卡顿的情况，后续会进行更新优化
这个赛季的官方电机和裁判系统都不是特别稳定	我们去年和今年买的两批2006都有点问题，问题就是我们用的时候，无论是就是全新的，还是就是那啥的，就是所有的就是这两批，就是去年和今年买的这一批都会响三下。就是应该是机皮线有问题，但是老的不会。就是再早之前的电机就不会出现这种问题。	1.已联系队伍寄回相应电机进行问题定位后再反馈。 2.测速模块内壁会根据参赛队伍弹丸击打情况产生使用差异，可通过自行设计发射管、调整安装避免击打内壁等方式避免影响。裁判系统机载端模块在返修时会进行螺纹孔相关检查，测速模块侧面螺纹孔仅制作规范示例的一颗允许拆卸进行安装，另一颗禁止拆卸；裁判系统机载端发放设有验收环节，若有异常可在验收时进行反馈，会给予更换。
测速模块：离线模式下热量计算不准确，尤其是枪管热量即将满时，低赫兹打弹下，容易不准确。	/	离线模式无法匹配复杂赛事逻辑，仅供调试使用；在备赛时与比赛规则相关的测试验证，如热量、能量等，建议连接服务器进行测试。
希望官方能保证图传等正常使用避免出现重赛情况	/	组委会会持续关注并提升裁判系统机载端稳定性。赛中出现异常情况时，会根据比赛规则相关条例，按相关标准进行重赛。
虽然工况确实恶劣，但裁判系统的稳定性，还是挺影响比赛的走向的，以及裁判系统的零散也难免成为影响电控布线的一大因素，也许之后在稳定性设计上或模块化设计上，能有进一步的优化?	主要是主控模块，它出现的bug太多种多样了，与别的模块关联性也特别强，导致很多时候看似别的模块离线或者出故障，其实最终是通过更换主控模块解决的，也没有一份全面集中的主控模块的故障现象表，所以排查问题的难度比较高。就比如有一次，我们把新车的图传装上去，结果发现图传连接不上，好像是闪红灯来着，车上本来是有部分其他裁判系统以及电管和主控的，这些部分是正常的，后来发现不是图传的问题，而是换一个主控就好了至于模块化，则是一个展望吧，因为对于新队员来说，整套裁判系统其实是比较复杂的，模块多的情况下也对整车的走线带来困难，不过考虑到裁判系统对空间利用率以及各模块分布自由度需求较高，要进行进一步的集成模块化，难度较高，所以还只是一个展望。不过出于对走线的考虑，也是很期望将来整套裁判系统可以无线匹配与通信，这么做也可以极大的提高可拆装性	根据现有描述无法确认异常情况。裁判系统机载端借用发放时设有验收反馈流程，可在验收时及时反馈异常，便于组委会确认后免费进行更换；若在备赛期间出现异常，可通过技术支持渠道提单咨询，组委会人员会协助排查异常情况。

二、裁判系统赛事引擎

模块说明：安装在PC物理机上的软件，如：服务器软件、选手端软件、裁判端软件等。

问卷初始反馈（原文）	再次沟通反馈（原文）	问题答复
有时候会要所有人都更新，但是每个人的都是新的	/	线下联系为赛事引擎联网问题，已经解决。如在使用过程中有问题可以通过技术支持单反馈。
裁判系统裁判端不稳定，退出后无法重进	大概的状况是，第一次进入之后，在设置页面点击退出，然后就会回到最开始的登录页面，此时点击登录进入之后，就会出现好像是不能全屏显示或者是机器人登录不上服务器。我们是把裁判方完全关闭之后，再重启裁判端，可以解决这个问题。	经联系，定位为赛事引擎裁判端适配电脑显示器分辨率问题。组委会后续将优化。现阶段可将电脑显示器分辨率调整为1920*1080后启动裁判端，同时建议使用带有独显的电脑启动。
工程机器人的图传出了问题，因为工程自定义走的是图传链路，当时那个图传是分区赛前最新的一批。分区赛前换上后就没有拆下来过，分区赛包括国赛过程中，我们的工程自定义都出现了一个bug，这个bug在上赛季是没有的，我们本赛季工程自定义，无论是软件方面还是硬件方面，包括机器结构与上赛季区别是不大的，这个bug在上赛季是完全没有的，但在分区赛和国赛期间，总是频繁出现，我们排除了软件和硬件方面的各种问题，包括线或者是主控板。最终在国赛开始一两天后，还是会出现这个bug，然后我们在走投无路的情况下换了一个新的图传，换完之后，在剩下的几天比赛过程中包括我们自己测试过程中这个bug就再也没有出现过！所以我们认为这个bug是由于那个图传的问题导致的！	图传模块影响的是工程自定义控制器，不算是UI的问题，应该是图传链路的问题，就是在某些时候通过图传链路发送过来的数据会出问题。导致自定义控制器异常。什么都没有再动的情况下只换了个图传就好了，使用那个有问题的图传的时候这个BUG出现的概率还是很大的。一般是切到自定义模式后，这个bug就会立刻出现。这个某些时候会比较随机，那一个图传更换后就没复现过了	建议数据通信过程中增加完整性校验；

三、场地道具

模块说明：战场的组成元素，如：场地、基地、前哨站、能量机关、兑换站、飞镖发射站、飞猫、矿石等。

问卷初始反馈（原文）	再次沟通反馈（原文）	问题答复
今年裁判系统几乎没怎么坏，但如果哈深比赛兑换站没坏不叫停比赛就更好了	/	根据《RoboMaster2025机甲大师超级对抗赛比赛规则手册》相关条目，对赛内兑换站故障进行异常终止并重赛的处理。组委会始终将比赛公平性与技术可靠性置于首位将会不断着力提升场地道具的运行稳定性。我们也郑重向因本次异常受影响的参赛同学及队伍表达诚挚歉意。未来，我们将持续加强对所有赛场道具及核心系统的可靠性管理，推进技术迭代与故障预判机制建设，尽力为所有参赛队伍提供更稳定、更公正的竞赛环境。
场地道具质量堪忧，甚至出现终止比赛情况	/
额(¯―¯٥)，莫名锁底盘和枪管，对战某队	是指他在看某场比赛时出现了兑换站损坏导致主裁判中止比赛的情况，应该是七月二十六日的复活赛某场比赛。
在与上海交通大学比赛的第一场，出现了兑换站被矿石卡住的情况，我个人认为当时的情况不应该出现兑换站被矿石卡住的情况，当然这是兑换站自身的保护机制，但是当时的情况兑换站完全可以运动到对应位姿然后开始计时，这导致我们在比赛过程中出现了经济供应不及时的情况，当然我们不会质疑比赛结果，对方实力比我们强。虽然主要原因还是我操作失误，但是我希望组委会能在这方面改进一下！我个人认为这种情况可以避免的！	/	兑换站属于重型设备，在不正确的使用可能会对人员和机器人造成严重伤害，因此对此类道具做了较强的安全保护上的设定。需要各参赛队员适应并严格遵守使用规定。

四、外售物资

模块说明：售卖的有教育折扣的RoboMaster品牌物资。如飞镖触发装置、电池、电池架、17mm弹丸、42mm弹丸、RM系列电机和电调、麦克纳姆轮、遥控器（已停产）等。

问卷初始反馈（原文）	再次沟通反馈（原文）	问题答复
有点不稳定	之前调轮腿的时候，莫名其妙控不上，用的旧控，怀疑是dbus的问题，就出现过一次，然后重启就又好了，也没有重新对频。后面也没出现过，不知道怎么复现了	问题模糊，无法定位分析并解决；建议针对具体问题，有量化分析结论后反馈
裁判系统稳定性较2023/2024赛季有显著提高，但部分物资(如飞镖头、新款3508电机等)仍有待改善	电机正常使用过程中，电机本体的太阳齿会松动甚至脱落。（交流中许多其他队伍提到的）沟通了解到收集产品问题的来源之一是售后部门返修，但是据我了解参赛队的绝大部分故障电机，由于同学对大疆售后体系的不熟悉和部分产品维修收费的不合理，都是不会返修的，这个可能就会导致研发同志获取信息不及时，所以我在这里提一下	飞镖头寿命问题已知悉，在做方案改进中；预计26赛季提升 3508太阳齿容易松动问题已解决；后续使用如发现问题，可以联系官方售后
3508啊	我们这边测摩擦轮的同学反馈3508电机轴向跳动教之前大了（23和25年的批次比较）	问题已知悉；后续会针对该问题进一步做优化处理。
今年新镖头红外功率降低了，不好识别。	/	实测均能有效检测；目测容易出现误判，通过慢镜头的回放，目测认为打中的，实际均未符合击打要求。
希望借用裁判系统（尤其是新图传）的时间可以更早新电池存在MOS管容易烧毁、保护过于灵敏等问题，严重影响参赛队备赛（尤其是无人机的研发）	/	DJI Matrice 4D 系列电池MOS管容易烧毁，请参考官方使用指导：https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1818
飞镖头耐久度非常低，临近比赛的c板很容易烧	/	飞镖头寿命问题已知悉，新飞镖头已经进行迭代升级，预计12月售卖 “C板临近比赛容易烧”的问题分析没有逻辑，请再根据实际使用场景分析根因，如有进一步问题反馈，可以提技术支持单。
荧光充能明明是新买的，用的也是新弹丸，安装位置应该官方推荐的。结果只有30多还差50%。上场弹丸亮度也没什么质的区别	/	弹道轨迹的呈现需求，对弹丸充能发光亮度有所提升，荧光充能模块的性能会在下一版本做提升，以提升大家的使用体验
荧光充能产品的灯板部分并不绝缘，出现碰到碳板和铝件就炸的现象，导致荧光充能检录受阻，队伍花费在荧光充能模块上的资金过多	/	荧光充能模块未做绝缘设计，请注意做保护
飞镖头稳定性较差	/	飞镖头寿命问题已知悉，新飞镖头已经进行迭代升级，预计12月售卖
镖头的稳定性有点儿差了，经常会出现红蓝或者是直接不亮的问题
镖头稳定性太差
飞镖触发装置极易出现红蓝闪，且出现后基本无正常使用的可能（一旦出现一次，后面再次上电基本百分百再次出现）。红蓝闪后无法正常识别飞镖命中。尤其是去年购买的较新产品，红蓝闪情况明显严重于较老批次。
飞镖引导头稳定性太差，容易在正常使用过程中损坏
新购买的镖头极易容易损坏
镖头极其易损坏
飞镖镖头太容易坏了

五、其他

模块说明：未包含在上述模块中的问题反馈。

问卷初始反馈（原文）	再次沟通反馈（原文）	问题答复
①请加强场间场地检查②并缩小场地实物和图纸的区别，特别是在关键部位③如果因为场地搭建结构强度的问题必须添加补强连接件请在场地道具训练中有所体现如过洞（我们最后一场比赛，英雄最后时刻从老六位过洞冲家，就被洞里一颗突出来的角码上的沉头螺丝卡在了防撞铝方。这里本来不因该有任何突出物，包括突出来2～了mm的角码，角码连同沉头螺丝应该都沉进洞侧壁和地面。我们英雄车的过洞功能在之前几场比赛，适应性训练和场地道具训练经过几次测试和实战完全不会卡住，最后因为场地原因卡在洞里真的很遗憾😞	/	随着比赛强度的提升，战场结构需要使用金属连接件提升强度，规则手册内已说明战场结构存在金属包边以及战场章节未描述的部分均以适应性训练实际为准，经过回看相关视频，该位置金属角码适应性训练时已安装。但同学的建议已采纳，后续将优化此处战场工艺
官网资料下载有点麻烦，建议给个明显的路径，之前下裁判系统的通讯手册找了半天，还有其他规则手册	/	问题反馈已收到，新赛季将优化。
吉大共打3场，有出现显示屏没有图传，工程ui消失的情况，还有一场无人机遥控器连不上，但下半场又好了。	自定义UI现场已交叉定位是学生问题。老师反馈：操作间云台用的是小白遥控器，表现为不能打弹了。当时，首先第一个原因就是队里那个遥控器天线可能不太行了，时间用得很久了。平时一般都10米5米的用嘛，那也看不出来。然后测试间稍微飞远点儿，它就没有了信号了。第二个原因，可能当时那个信干扰比较大，因为你咱们附近5个遥控器对面儿也五六个遥控器，加上门口吊俩那哨兵的。那那么多遥控器，一那啥肯定是信号不太好，然后那个比较弱的就连不上了。我感觉就是国赛的操作间和区域赛比起来墙厚一些，干扰大一些，我问了飞手和操作手，他俩给的想法。另外，我们队其他兵种的操作手反馈，遥控器操作延迟明显比区域赛大	使用遥控器时需参赛队关注和注意保护遥控器天线。
出现过遥控器连不上问题	DT7 还是比赛过程中发生的是遥控器和接收机年久失修的问题更换遥控器，以及改变接收机的放置角度可以解决。总是会担心出问题目前没有出过问题的遥控器和配套接收机只剩三套了，已经无法正常比赛，明年我们会使用裁判系统的遥控器以及购买其他更新的天地飞之类遥控器	使用遥控器时需参赛队关注和注意保护遥控器天线。
优化赛事系统链接稳定性，简化操作流程，降低系统延迟	链接稳定性主要是指在设备多或是网络环境复杂的时候设备与赛事系统之间可能会出现断联或数据反馈延迟提高，调试过程中遇到过热量反馈不及时导致超热量的情况 2是指测速模块的校准 3是指调试的时候赛事系统反馈数据的延迟、比如开比赛时热量反馈不及时经常会出现延迟超热量的情况	1和3、由于赛事是使用无线网络进行数据传输，对无线网络环境具有较高要求；参赛队伍在备赛时，应减少网络复杂程度，无线网络、图传同时使用时注意频段避开；排除网络干扰后赛事数据延迟会达到赛事指标。 2、测速模块校准是为了确保赛场上相关数据准确需要的前置动作，综合评估当前测速模块校准动作难度、时长适中，是综合赛事数据后确定的校准动作。若出现个别测速模块校准困难，可及时进行更换。

我们秉持着尊重每一位参赛队员的反馈、认真对待反馈内容、详尽解决方案说明的原则进行本次回复。希望能够以此解决部分战队在实际参赛过程中遇到的问题，更希望通过这次的反馈说明能够激活更多的战队队员在面对赛事期间，对复现问题展示出「探寻本质，穷尽真理」的工程师精神。

我们期待未来能有更多的青年工程师参与反馈，洞悉并表述关键问题及表象情况，共同搭建 RM 赛事平台。

期待与志同道合的你共获成长！