【求助帖】官方代码里这段是什么意思?
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2021-04-07
各位大佬,萌新求助括号那段,为什么是本次角度减去上次角度大于4096就减一圈呢?如果上次是1,这次是8000,那不还是在同一圈吗?
还有total angle算式里面减去的offset angle也没进行过赋值啊?然后下面画波浪线那块get motor offset的函数全程也没用到,是怎么回事呢
还有total angle算式里面减去的offset angle也没进行过赋值啊?然后下面画波浪线那块get motor offset的函数全程也没用到,是怎么回事呢
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