各位同学请使用1.2版本的串口协议https://rm-static.djicdn.com/tem/17348/RoboMaster%202021%20%E8%A3%81%E5%88%A4%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E5%8D%8F%E8%AE%AE%E9%99%84%E5%BD%95%20V1.2%EF%BC%8820210430%EF%BC%89.pdf请匹配最新版本的服务器客户端和固件。
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