本帖最后由 wbh23333 于 2023-11-21 18:53 编辑

新型麦轮侧板开源

首先是我把新型麦轮五种直径侧板都开源了，之前由于担心购买的队伍自己切割侧板，供应商机器不同，精度不同，第一次做出来大概率模组是装不上去的，到时候一堆售后问我这边处理不过来。所以侧板想着我这边统一原厂加工，保证质量统一。 但考虑到之前二次开发出图流程麻烦，图纸多次转手麻烦，有的队伍自己有雕刻机，有的队伍物流实在太远，而且没有开源侧板大大降低了队伍二次开发积极性，故综合考虑，还是把侧板开源了。

但同时需要注意一些事项：
1.原版实物为3mm厚的5052钣金，是我的供应商激光切割机多次测试后，最优的效果，模组安装上去卡的刚刚好，若开发者使用自己的供应商，由于机器不同，切割精度不同，做出来后有可能安装不上，这里还是推荐二次开发完之后，联系开源者qq2059964986，使用原版供应商去二次开发，以防上述问题出现。

2.关于碳纤维板，碳板作为侧板没问题，已经过多方验证，更新于2023/1/30。


3.二次开发需考虑整体强度。

提取链接: (开源侧板模型位置：系列产品——标准版系列——step模型——开源侧板)

链接：https://pan.baidu.com/s/1R52w3TFv836j05N9mhPmSA?pwd=ttzx
提取码：ttzx

原淘宝HEXMAN店铺和EXP探索科技店铺不再有参赛队伍五折优惠，经费有限队伍可以去新的XROLL MECANUM店铺，仍然有参赛队伍半价优惠

淘宝网址：xroll麦克纳姆轮 RoboMaster机器人配件-淘宝网 (taobao.com)

二次开发心得
今年的RM2021，北理珠打上了全国内部“交流赛”16强，他们步兵用的就是二次开发的新型麦轮，而其他兵种也都换上了和官方相同尺寸的超长寿命的聚氨酯小轮，从南部赛区一路打到“交流赛”16强，二次开发的麦轮给队伍带来了很高的自由度，可以让设计者自由发挥，自由设计安装方式，也可以把3508设计到麦轮里面。

同时南部分区赛，我也用一辆运输车，验证了轮毂麦轮的性能，体现了新型麦轮极强的二次开发属性，该轮毂电机麦轮就是一个优秀的二次开发例子，之前在学校我用这台车测试的时候，搭载着我（加上车一共90kg）还能爬14°的坡道，及其恐怖，简直明年工程底盘预定。（南部赛区开着一台运输车逮虾户的就是我）

还有青海大学的二次开发，宁波诺丁汉的使用，都有很高的参考性，除了这几个经典的案例，还有几个学校也做了二次开发，我没有拿到照片，但是已经慢慢体现了新型麦轮相对于普通麦轮的独一无二性。

还有我开发的针对工程和英雄的双边支撑的设计，如图，这些设计能够大大缩短车辆的宽度，再也不用为3508突出来一大截而烦恼，大家设计步兵，英雄，工程都会遇到突出一大截的3508部分，设计减震时就畏手畏脚，生怕减震到尽头碰到车辆，最重要的是车体宽度，因为突出来的3508部分，不得不加宽车体，不但加大了尺寸，还让车更重了。
虽然轮毂部分因为二次开发增加了重量，但仍然可以在整车上减去重量，就比如用了这个二次开发后，车辆宽度就缩小了一大截，这一大截省下的重量，就对冲了轮毂上的增加的重量，设计的好，反而整车不但尺寸变小了，反而更轻了。 双边支撑模型开源
链接：https://pan.baidu.com/s/1gsuAb3CQdie8MzGL2-1_Qw?pwd=u6nz
提取码：u6nz
含机加工图纸

后言：随着比赛技术的升级，可见未来舵轮将成为主流的全向移动方式，像步兵和英雄这类需要快速突击撤退的，将会逐渐换代成舵轮底盘，而工程由于其定位不同，或许还会保留一定比例的麦轮移动方式。但舵轮由于入门门槛和资金门槛较高，还会有一部分队伍任然保留麦轮移动方式。

附上最早的有关麦轮的原理研究，也是在RM论坛，看完你也会画麦轮了
麦轮详细设计的研究开源【RoboMaster论坛-科技宅天堂】