RM2021-华南理工大学-普渡华南虎-英雄机器人开源
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2021-08-23
本帖最后由 ZZZZzzzZZzzzz 于 2021-8-24 00:08 编辑
摘要
本贴是华南理工大学华南虎战队RM2021赛季英雄机器人开源
1、附件
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2、附件内容说明
（1）本开源资料分四个文件夹：说明文档，效果展示，三维图纸，二维图纸。
（2）“说明文档”中有“华南理工大学 普渡华南虎 英雄机器人技术报告.pdf”，详细介绍英雄机器人技术特点与研发总结。
（3）“效果展示”中有“第一代机构pitch轴运动仿真.mp4”“第一代机构拨盘测试.mp4”，“第二代机构打击测试.mp4”三个短视频，分别展示步兵下供弹系统的功能仿真、测试记录。
（4）“三维图纸”中有机器人模型文件，包括“21RM英雄3.0.step”、“21RM英雄3.0.SLDASM“以及相关零件模型（solid works2019版本），为南部分区赛以及内部技术交流上场主车模型，将step文件导入SolidWorks中可以生成具有完整设计树的模型，所有零件的命名规范依照华工机器人实验室模型命名规范进行命名，即“项目名称+零部件编号+零部件名称”
（5）“二维图纸”中有若干个文件夹，每个文件夹对应同名外包机加工零件的加工图纸。
3、注意事项
（1）本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为。
（2）开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
（3）本次开源文件的最终解释权归 华南理工大学普渡华南虎战队 所有。
开源内容：南部分区赛以及内部技术交流整车
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