【RM2021-步兵机械开源】哈尔滨工程大学-创梦之翼
JunkLooker#5825
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2021-08-24
一、文件：
提取码：0523
- 因忙于考研，开源文档仅对技术报告进行了简单修改（删掉电控哈哈哈），网盘链接内包含开源文档、三维模型图纸与青工会答辩ppt。如果有同志想要进一步交流可以QQ联系（1040608918）
- 设计思路保证强度与寿命优先，机械强度严重过剩，重量全车更换碳板之后的最终重量为18KG左右。
- 这一版步兵技术亮点包括：半下供、大仰角、100+次飞坡寿命、电池弹片弹丸预制、涨紧套轮系、云台电机非直连1：2传动、过孔Picth轴、防撞杠溃缩吸能、拉铆螺母装配。
- 该方案存在底盘振动过大会导致视觉离线的问题，目前尚未解决。开学返校后学弟会进一步测试，测试结果会进一步更新。
- 做比赛三年，一直在队内负责步兵机械，这版车算是我根据我自己的理解能给出的最佳方案，可能在方案上比不上新一代的舵轮步兵。
- 更详细内容待后续更新
- 9月3日补充：开学测试后滑环柔性固定后掉自瞄情况不会出现！初步怀疑是滑环电刷刚性不足，飞坡冲击会产生接触不良的情况
三、注意事项：
- 本开源文档为哈尔滨工程大学步兵机器人机械结构2021国赛版本开源，包含完整的零件、装配图。
- 本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用，不允许用于任何商业用途。
- 转载需注明作者出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
- 本开源的最终解释权为哈尔滨工程大学创梦之翼战队所有
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