【RM2021-步兵机械开源】哈尔滨工程大学-创梦之翼

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一、文件:
二、说明:

  • 因忙于考研,开源文档仅对技术报告进行了简单修改(删掉电控哈哈哈),网盘链接内包含开源文档、三维模型图纸与青工会答辩ppt。如果有同志想要进一步交流可以QQ联系(1040608918)
  • 设计思路保证强度与寿命优先,机械强度严重过剩,重量全车更换碳板之后的最终重量为18KG左右。
  • 这一版步兵技术亮点包括:半下供、大仰角、100+次飞坡寿命、电池弹片弹丸预制、涨紧套轮系、云台电机非直连1:2传动、过孔Picth轴、防撞杠溃缩吸能、拉铆螺母装配。
  • 该方案存在底盘振动过大会导致视觉离线的问题,目前尚未解决。开学返校后学弟会进一步测试,测试结果会进一步更新。
  • 做比赛三年,一直在队内负责步兵机械,这版车算是我根据我自己的理解能给出的最佳方案,可能在方案上比不上新一代的舵轮步兵。
  • 更详细内容待后续更新
  • 9月3日补充:开学测试后滑环柔性固定后掉自瞄情况不会出现!初步怀疑是滑环电刷刚性不足,飞坡冲击会产生接触不良的情况



三、注意事项:

  • 本开源文档为哈尔滨工程大学步兵机器人机械结构2021国赛版本开源,包含完整的零件、装配图。
  • 本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用,不允许用于任何商业用途。
  • 转载需注明作者出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
  • 本开源的最终解释权为哈尔滨工程大学创梦之翼战队所有
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