【RM2021-步兵机械开源】华南理工大学广州学院-野狼战队
柯基的桃花屁屁
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2021-08-24
一.模型连接:
链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1J9khtrAVUlL5iVn8XZLAfA 提取码：s51s
二.技术说明：
1，该文档内包含两种开源模型，一种是以下坎，上坡，适应各种地形为基础的自适应底盘，第二种是以飞坡，轻量化为基础的普通步兵。可根据自身需求进行选择。
2，该设计思路重点体现了机器人的强度性能上的优越，甚至还存在强度过剩的问题，由于这是作者第一次参赛时所设计的车，故在重量上并没有很好的把握住。整车（自适应底盘）的重量大约在19千克左右，另一辆整车（普通底盘）的重量大约在17千克左右。
3，该版车型的技术亮点：强度性能高，弹道稳定，Picth轴及Yaw轴之间不存在虚位（造车完成到如今未出现一次），自适应底盘，方便拆卸轮组。
4，虽说该车技术含量并不高，但也是一年努力的成果。祝未来各位取得好成绩，预祝大家在RoboMaster舞台大放异彩。
三.注意事项：
1，本开源文档华南理工大学广州学院步兵机器人机械结构2021国赛版本开源，包含完整的零件、装配图。
2，本开源仅限于RoboMaster各参赛队之间交流使用，不允许用于任何商业用途。
3，转载需注明作者出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
4，本开源的最终解释权为华南理工华南理工广州学院野狼战队所有。
链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1J9khtrAVUlL5iVn8XZLAfA 提取码：s51s
二.技术说明：
1，该文档内包含两种开源模型，一种是以下坎，上坡，适应各种地形为基础的自适应底盘，第二种是以飞坡，轻量化为基础的普通步兵。可根据自身需求进行选择。
2，该设计思路重点体现了机器人的强度性能上的优越，甚至还存在强度过剩的问题，由于这是作者第一次参赛时所设计的车，故在重量上并没有很好的把握住。整车（自适应底盘）的重量大约在19千克左右，另一辆整车（普通底盘）的重量大约在17千克左右。
3，该版车型的技术亮点：强度性能高，弹道稳定，Picth轴及Yaw轴之间不存在虚位（造车完成到如今未出现一次），自适应底盘，方便拆卸轮组。
4，虽说该车技术含量并不高，但也是一年努力的成果。祝未来各位取得好成绩，预祝大家在RoboMaster舞台大放异彩。
三.注意事项：
1，本开源文档华南理工大学广州学院步兵机器人机械结构2021国赛版本开源，包含完整的零件、装配图。
2，本开源仅限于RoboMaster各参赛队之间交流使用，不允许用于任何商业用途。
3，转载需注明作者出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
4，本开源的最终解释权为华南理工华南理工广州学院野狼战队所有。
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