【RM2021-哨兵机器人机械开源】西南石油大学铁人战队
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2021-08-26
2021年是我队参加robomaster的第二年，也是第一次打线下比赛，虽然最后的成绩不尽人意，但是这次的“失败”同样也带给我们了许多的收获。“每一战，都是成长”，相信在RM的舞台上，铁人战队的战旗终有一日能插上国赛的高峰，崭露头角。
本次开源的哨兵机器人是这个赛季终做的比较完善的机器人之一（机械）。这一代的哨兵保留了上一赛季的部分机构，优化了云台设计和发射机构，解决的上一代哨兵双枪发射卡弹的问题，弹道也比较稳定。
在机械结构上整体来说应该算不错（我们自己认为的哈哈哈哈），在去年的线上评审中也拿到了全国一等奖，在此开源，希望能给各位提供一些新的思路。
留意过我队比赛的朋友应该知道，我队哨兵可以做到原地（指不用撞桩）快速变向，我队是通过一个弹簧储能装置实现的，弹射起步的原理在技术文档有介绍。
特别感谢，上一届哨兵设计者田佑任学长，本届哨兵设计者小龙同学以及全体队员。
一、附件内容说明
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。
2.开源目的在于加强参赛队之间交流，尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来享受比赛。
3.本开源的最终解释权为西南石油大学铁人战队所有。
三、附件链接
链接：https://pan.baidu.com/s/15Zta-v4LyIuiS2xzqUYVoA
提取码：0y67
四、答疑渠道
西南石油大学RM开源交流群：1014657598
注意：之前的附件链接中的机械三维图纸有缺失，我在这里补充一个链接，只有三维图纸
链接：https://pan.baidu.com/s/1s8445nIXIqTj4xaMHbVi9w
提取码：swpu
STEP 格式图纸补充：链接：https://pan.baidu.com/s/1wL3utQNYV68U-9t25C0Nzg
提取码：it32
本次开源的哨兵机器人是这个赛季终做的比较完善的机器人之一（机械）。这一代的哨兵保留了上一赛季的部分机构，优化了云台设计和发射机构，解决的上一代哨兵双枪发射卡弹的问题，弹道也比较稳定。
在机械结构上整体来说应该算不错（我们自己认为的哈哈哈哈），在去年的线上评审中也拿到了全国一等奖，在此开源，希望能给各位提供一些新的思路。
留意过我队比赛的朋友应该知道，我队哨兵可以做到原地（指不用撞桩）快速变向，我队是通过一个弹簧储能装置实现的，弹射起步的原理在技术文档有介绍。
特别感谢，上一届哨兵设计者田佑任学长，本届哨兵设计者小龙同学以及全体队员。
一、附件内容说明
1. 本开源资料分为三个文件夹：技术报告，效果展示，三维图纸
2. “技术报告”中有哨兵机器人的详细设计参数，弹射机构原理，云台设计方案等内容
3. “效果展示”中包括比赛表现，测试视频（底盘运动）、弹射机构运动细节
4. “三维图纸”中有机器人模型，需要用SolidWorks2018及以上版本打开
二、使用者徐须知1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。
2.开源目的在于加强参赛队之间交流，尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来享受比赛。
3.本开源的最终解释权为西南石油大学铁人战队所有。
三、附件链接
链接：https://pan.baidu.com/s/15Zta-v4LyIuiS2xzqUYVoA
提取码：0y67
四、答疑渠道
西南石油大学RM开源交流群：1014657598
注意：之前的附件链接中的机械三维图纸有缺失，我在这里补充一个链接，只有三维图纸
链接：https://pan.baidu.com/s/1s8445nIXIqTj4xaMHbVi9w
提取码：swpu
STEP 格式图纸补充：链接：https://pan.baidu.com/s/1wL3utQNYV68U-9t25C0Nzg
提取码：it32
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