定妆照

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渲染图

1. 简介

下供弹英雄从2020赛季起已经成为了RM英雄机器人构型的主流。本队伍2021赛季开始研发下供弹英雄机器人，历经两代，得到了这样一台稳定可靠的版本。该英雄机器人具有下供弹、自适应悬挂和8m可靠射程，在2021内部交流活动中稳定发挥协助队伍取得了好成绩。在这里特别感谢所有辛苦付出的队友。

该机器人与各大交流队伍出色的机器人相比并不出众，但是希望借此与大家多多交流，也算是对一年的研发做一个总结。

2. 附件

提取码：HITS

3. 附件内容说明

本开源资料分三个文件夹：说明文档，效果展示，三维模型
“说明文档”中有“RM2021哈工大（深圳）南工骁鹰英雄机器人开源技术报告”，详细介绍英雄机器人的技术特点。
“效果展示”中有“未开爬坡模式（前）和开启爬坡模式（后）对比.mp4”，“平移效果展示.mp4”，“自适应悬挂对比独立悬挂表现.mp4”等视频，展示英雄测试记录。
“三维图纸”中有机器人模型文件。其中，总装配体为“英雄2021-2.1.SLDASM”，内含图纸设计树，需要用SolidWorks2021及以上版本打开。若无合适版本的软件，可打开“英雄2021-2.1.STEP”进行查看。

4. 注意事项