【RM2021-哨兵机器人机械结构开源】哈尔滨工业大学
冯智超
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2021-08-29
本帖为哈尔滨工业大学I Hiter战队RoboMaster2021赛季哨兵机器人开源贴。本开源包括内部技术交流版本哨兵机器人机械结构与视觉逻辑。
一．附件链接：
提取码：f0az
二．附件内容说明
1、本开源文档分三个文件：三维模型、说明文档、效果展示
2、“三维模型”中有step格式机器人模型文件；
3、“说明文档”中有“RM2021哨兵技术文档-v8.29.2”，介绍了哨兵机器人技术设计思路逻辑和研发总结；
4、“效果展示”中有测试视频；
三．使用者需注意：
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利；
2.开源目的在于加强参赛队之间交流，尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来享受比赛；
3.本开源的最终解释权为哈尔滨工业大学I Hiter战队所有。
五．答疑渠道：
QQ群“21RM I Hiter开源答疑群”1002083778
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