一、

链接：https://pan.baidu.com/s/1JrjC3jOxgHgJr-TW07wEpA
提取码：2021
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二、简述
1.此工程机器人经过两次大迭代，从一代的翻车，到二代的各个功能齐全。本赛季工程最大的特点是稳定小巧，功能齐全；
2.虽然没能进入对抗赛的交流赛赛场，但经过不断稳定调试最终取得了中部赛区工程单项赛第三名，交流赛第一名的好成绩；
3.对抗赛方面，在对位取矿时，能做到快人一步，在没展示障碍快和地面矿石的情况下仍被评为实战奖第二名的好成绩；
4.本赛季工程涵盖的功能有：“大小资源岛矿石的获取与兑换"”地面矿石的获取““障碍快的搬运”“救援救援卡”“补给小弹丸”；
三、附件内容说明
1.本开源资料有三个文件夹：开源文案，效果展示，三维模型，二维加工程序.
2.“说明文档”中有“开源文案太原科技大学机械技术说明文档”，详细介绍工程机器人的各个模块技术特点。
3.“效果展示”中有“一代翻车和取矿视频”“救援视频””补弹视频”“救援卡视频“”地面矿石“"障碍块视频"等视频。
4.“三维图纸”中有机器人3D模型文件。，需要用SolidWorks2019及以上版本打开。版本以下需转为step格式。
四、注意事项
1.本开源仅限于Robomaster参赛队之间交流使用，不允许用于任何商业用途。
2..转载须注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
3.本次开源文件的最终解释权归太原科技大学NewMaker所有。