本帖为东北大学T-DT战队Robomaster2021赛季交流活动中工程机器人开源帖，包含技术交流活动中工程机器人的机械结构。

一、附件链接：


二、使用说明：
1.本开源文件分三个文件夹：三维图纸、说明文档、效果展示。
2. “三维图纸”文件夹中为工程机器人模型文件。
3. “说明文档”文件中有“东北大学 TDT 工程机器人说明文档.pdf”，详细介绍这版工程机器人如何选择方案、机构的特点、解决的技术难点以及对未来改进的想法。
4. “效果展示”文件夹中三个视频分别展示了吸盘架雏形测试、吸盘工程完整接矿动作、交流活动中空接两矿。


三、注意事项
1. 本开源仅限于Robomaster参赛队之间队内交流使用，不允许任何商业用途。
2. 开源目的为加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
3. 本开源的最终解释权为东北大学T-DT战队所有。