【RM2021-舵轮步兵机械结构开源】桂林电子科技大学
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2021-08-31
本贴为Evolution战队舵轮步兵机械结构开源贴
一、附件说明
1.本开源资料分三个文件夹：三维图纸，说明文档，实物视频。
2.“三维图纸”，其中“舵轮步兵.zip”为本赛季我队舵轮步兵全零件及各部件图纸，需要使用SolidWorks2019及以上版本打开。
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归桂林电子科技大学Evolution战队所有。
一、附件说明
1.本开源资料分三个文件夹：三维图纸，说明文档，实物视频。
2.“三维图纸”，其中“舵轮步兵.zip”为本赛季我队舵轮步兵全零件及各部件图纸，需要使用SolidWorks2019及以上版本打开。
3.“说明文档”中有"桂电evolution战队舵轮步兵技术报告.pdf”，详细介绍了机器人的机械结构。
4.“实物展示”中有“舵轮步兵运动效果.mp4”一个视频，展示了机器人的运动效果。
二、说明文档目录
1....... 步兵器人概述
1.1 主要思路.
1.2 实现的技术方案.
1.3 战场战术定位.
2....... 机器人主要技术参数.
2.1 基本参数.
2.2 传感器
3....... 机器人机械分析.
3.1 机器人机械部分设计.
3.1.1 整体方案.
3.1.2 底盘.
3.1.3 云台.
3.1.4 发射机构.
3.1.5 Yaw 轴和PITCH 轴剖视图.
3.2 工艺选择.
3.3 安装及连接.
3.4 采用的标准文件.
3.5 受力分析.
三、使用者注意
1.本次开源作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.转载须注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归桂林电子科技大学Evolution战队所有。
四、附件下载
提取码：fikl
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