背景

得益于RoboMaster赛事优秀的交流氛围，我们在与众多RMer与未来RMer的沟通中，看到了大家为了热爱不断努力，也同样看到了许多队伍因资金紧张而感到无奈的现实。因此为了将资金尽可能留给机器人核心结构与功能迭代，必须尽量降低非关键部件的成本。

装甲板支撑架属于机器人必备件，但在功能测试与结构验证阶段，对强度要求并不高。然而官方支撑架是面向高强度比赛场景设计的，其加工难度高、成本较高、且经常出现断货情况。我们在筹备校内赛时甚至遭遇闲鱼哄抬价格，不得不自制。

为了帮助更多队伍降低入门门槛，我们将自制装甲支撑架方案完全开源，希望在有限预算下，也能保证功能调试顺利进行。

总体设计思路

基于对官方支撑架的实际测量，我们发现了几个关键差异点：

官方的装甲板接线板的PCB厚度并非默认1.6mm
官方装甲接线板的与装甲板的连接件（刀片电池母座）似乎是特制的，笔者拼尽全力并找不到机械尺寸一致的元件
官方支撑架的铝合金结构具有较多具有加工难度的细长内弧面、悬空面，不满足铨州加工要求
支架上用于安装接线板的凹槽的深度，比PCB板的厚度大，使得正常装配下装甲板接线板的PCB与装甲板外壳背面之间是有空隙的，一来可以保证接线板上的刀片电池母座与装甲板上的刀片电池公头的装配配合度，二来可以提供空间给固定螺丝的螺头厚度。

因此，在自制替代版本中，我们确立了以下设计原则：

制作成本要尽量低，尽可能消除需要额外成本的设计
元件必须选择货源稳定的非定制元件
与官方支撑架尽量一致，保证机器人上的机械设计能同时兼容无缝切换
保证电气连接，能装备装甲板进行功能测试，并具备匹配日常测试场景的机械强度

最终设计方案

装甲接线板（PCB）

采用嘉立创 2 层板 · 1.6mm 普通工艺（免费打样即可）
通过调整封装位置与高度，使刀片电池母座与装甲板公头保持稳定接触
刀片电池母座封装非立创默认版本，已在开源工程中提供

所有源文件、封装与PCB工程均已在立创开源： https://oshwhub.com/maxwell_huang/armor-signal

支撑架本体（3D 打印件）

打印材料：PLA / PETG
加工方式：3D打印
打印参数：拓竹A1（0.4mm 喷嘴，0.20mm strength 方案）
可根据需求提高墙厚与填充密度提升强度

3D文件需使用Solidworks 2025打开，开源工程中已包含可直接打印使用的STL / SLDPRT文件。

电气连接器选型

功能名称

型号

参数

链接

刀片电池母座

2.6mm*4.0mm，2.0mm间距，6P

https://item.szlcsc.com/44364845.html

https://item.taobao.com/item.htm?id=693938786325

裁判系统接线座

GH1.25 6P 立贴

https://item.szlcsc.com/44300060.html

注意！推荐用立创商城的刀片电池母座！淘宝买到的和立创商城上的虽说机械尺寸和封装完全一致，但是内部弹片触点间隙不同！这会影响装甲板的侧向抖动工况下装甲架的电信号连接稳定性！使用立创商城的刀片电池母座没有稳定性问题，而使用笔者淘宝买的刀片电池母座则有概率有信号抖动问题！如果想追求极致的低成本使用淘宝的版本，请注意该风险，或者自行寻找弹片间隙尽量小的！

装配

组装方式极其简单：

焊好PCB
将PCB直接过盈压入支撑架槽位即可，无需额外螺丝
装甲板即可正常插入、卡紧并完成信号连接

功能展示

能够正常装配官方装甲板，并且能够装甲板的功能允许一切正常，并且安装孔位与官方的一致，可以无缝切换官方的装甲支撑架。小弹丸击发状态下功能完全正常，并且没有稳定性问题，大弹丸击发下会有一定概率有接触不良的情况出现。

小弹丸打击测试

大弹丸打击测试

展望

在RM社区的交流中，我们见证了许多队伍因为预算有限而放弃继续走下去，也遇到许多怀抱热情的同学无法将创意真正落地。因此，我们希望通过分享这一低成本可自制方案，能够降低新人队伍的入门难度，帮助更多队伍把有限资金投入到真正关键的研发环节，推动更多开源、低成本、可平替的解决方案在社区涌现，让每一位热爱机器人工程的梦想家，都能在RM赛场上全力以赴、尽情发光。

所有开源资料（PCB、3D模型、封装库、BOM 等）均已完整托管于：

https://oshwhub.com/maxwell_huang/armor-signal

通讯信息

微信：xuedingedeweixin