本帖为上海交通大学云汉交龙战队RoboMaster2021赛季视觉算法开源贴

使用者需注意：
1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。
2.开源目的在于加强参赛队之间交流，尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来享受比赛。
3.本开源的最终解释权为上海交通大学云汉交龙战队所有。

github传送门：链接
技术报告：

视觉算法技术报告.pdf

本次开源旨在展示四点模型的效果、分享 EKF 预测方式以及一种反陀螺思路、分享视觉架构和设计思想，给予大家灵感，也帮助新战队更快成长。四点模型效果视频：链接: https://pan.baidu.com/s/1k2W8T9uvBhpPumMV8EP5UA 提取码: mwnn
EKF演示视频1：链接: https://pan.baidu.com/s/1biZtxJ71GllOIf96uj4XMQ 提取码: if80
EKF演示视频2：链接: https://pan.baidu.com/s/1IaRTd8mV13gibc3GQvMKGg 提取码: ga6e


qq答疑群：953236946或RM视觉交流群

附：视觉流程图