ROS 2 多种通信方式性能测试开源（附自研消息系统对比） 摆烂电控 603 5 1 1周前 通讯信息 qq: 2592509183 文章标签 算法/步兵 嵌入式/实用工具 算法/工程 算法/场地道具 嵌入式/哨兵 软件/实用工具 嵌入式/英雄 算法/英雄 软件/技术资料 软件/模拟器 算法/其他 算法/技术资料 嵌入式/步兵 算法/哨兵 软件/其他 算法/实用工具 嵌入式/雷达 算法/飞镖系统 嵌入式/空中机器人 嵌入式/飞镖系统 算法/空中机器人 嵌入式/场地道具 算法/雷达 嵌入式/工程 嵌入式/技术资料 请问这篇文章对你有用吗？ ROS 2 多种通信方式性能测试开源（附自研消息系统对比）