【交流帖】2021赛季裁判系统问题总结
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2021-09-07
2021赛季裁判系统问题总结
本人从今年年初开始接触裁判系统方面的内容，经历一个完整的赛季比赛。从平时测试，训练，比赛多个方面对遇到的裁判系统相关问题进行总结。帮助后续参赛队伍避免在一些奇怪的问题上踩坑！！！！！！
主要从以下几个方面进行总结，并对一些问题附上解决方式和注意事项。
- 组建裁判系统局域网
- 服务器与客服端
- 固件升级
- 裁判系统模块
- 遥控器
- 图传（接收端和发送端）
- 装甲模块
- 测速模块（哨兵第二枪管读取问题）
1.组建裁判系统局域网
此处直接参考官方给出的《裁判系统用户手册》。注：当时在搭建服务器参考别人所给出的教程，安装mysql，但在后续的使用并无太大影响，由个人决定需要安装。
![3S8)]F)T4G57WSM6@[J_Y5Q.png](https://hz-rm-bbs-web-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/attachment/pre/v1/202109/06/223449yh58y5h38znhazzg.png)
如果，固件版本与服务器版本没有对应上会出现读不到裁判系统数据或者数据紊乱的情况（例如出现几万的功率上限）
本赛季，由于新增加的金币体系，需要兑换弹药，而在平时训练时缺少官方的设备，导致出现使用官方给的服务器和客服端时
出现无法发弹的现象（分区赛和国赛版本）。
如果平时需要要进行训练，可采用离线模式或者使用联盟赛版本（使用前后注意固件版本问题）
而在使用联盟赛的服务器和客服端时，出现过以下问题，机器人和客服端频繁离线。经过排查，由于联盟赛是3v3模式（步兵，步兵，哨兵/步兵，英雄，哨兵），而国赛是（三个步兵，英雄，工程，哨兵，无人机，飞镖，雷达）而在当时模拟国赛进行实战训练时，用联盟赛登录了三台步兵（为避免图传串频一方步兵ID设置为了五号），工程，（此类操作导致客服端和机器人反复离线，因此在后续训练中由于工程需要使用UI所以在每