安徽理工大学鸿烈战队建队于2020年10月份，今年为第二年参赛，本人于战队建立第一年入队，并进行视觉及算法的开发；于2021年6月份担任战队2022赛季队长。

到目前为止，鸿烈战队由最初建队的5人，成长为现在的14人；战队人员结构由最初的队长、技术人员，扩展为现在的队长、副队长、项目管理、技术人员、场地人员、顾问和梯队队员。技术方向由最初的机械、电控、视觉扩展为机械、电控、视觉、客户端UI，以下将从不同方面分享自本人入队以来对比2021赛季和2022赛季所得到的经验，介于鸿烈战队刚起步，可能对新队伍会更有思考和借鉴意义，当然若有不恰当的地方也请各位多多指教。

机械组的任务主要是设计并制造整个机器人实物，实物的制作关系到后面电控组能否有充足的时间进行pid等控制算法的调试，而电控组的进度又关系到视觉组是否有足够的时间进行调试视觉算法，因此机械是整个机器的基础，机械的时间应该从一个赛季刚结束后就要立刻抓起来，如果机械的时间被拖延了，就会导致后续的一系列任务不断拖延，最终会导致无法完成本赛季最初定下的目标。

机械组一定要先进行整车的设计，然后再进行实物拼装，否则会导致在实物拼装阶段产生的各种规格问题无法记录切无法解决，十分不利于战队后期对机器人结构进行调整也不利于新队员研究机器人。

机械组在分配任务的时候，除非机械组成员相互之间曾经有过密切合作，否则不建议一台机器人的设计任务分模块分给不同的机械组成员去做，不同成员设计的尺寸、使用的零件等都很难对的上，这就导致不同模块在设计完毕之后完全无法进行组装，所有设计都要重画，会极大的拖延进度和消耗队员时间和精力，建议一台机器人只由一位机械组成员进行负责。

首先比较重要的一点，RM确实很人性化，每个赛道的指导老师都给出了5个名额。相信很多新队伍在刚开始打RM的时候都会遇到的问题就是，相比于一般的工科类比赛，RM的开销可能会让指导老师感到比较有压力，本人也曾参加如工训一类的工科类比赛，而一般来说这类比赛单台机器开销不会超过5k元，但RM的一台车如果从0开始制造，单车价格过万基本是家常便饭，而新队伍在没有任何实物基础或者没有任何得奖证明的情况下，很难一次性向一个指导老师要到那么多的资金，因此，这个时候多找几个指导老师的好处就在这里，从不同的老师那里获得资金拼凑出来，足够制造一辆车。

但非常非常需要注意的几点如下：

1. 不是因为希望某个老师可以出资金使队伍运行下去而把某个老师加为指导老师，而是在和某个老师进行交流之后，某个老师明确的表达出了愿意支持战队，并且确实把这件事放在心上之后才能把老师放在指导老师的位置，主动权要放在战队这里，虽然是去找指导老师，但找的老师的态度一定要很明确。

2. 如果是新加入的老师，在通过邀请码进入队伍之后一般不会再次点击赛务系统进行查看，因此新队伍可以适当的隐瞒指导老师一共有多少个这样的问题，否则老师很有可能会在队伍需要资金的时候找借口推脱掉，并询问是否可以找别的指导老师获取资金，最终可能会导致队伍在急用资金的时候没有一位指导老师愿意出资金。

3. 不要找太忙碌的老师，作为指导老师，太忙碌的老师往往会更注重大小挑战杯，这对RM的资金流动是十分不利的，而且一般也不会完整的把比赛规则听完。

新队伍一般在刚开始的一两年内无法给梯队队员提供参赛名额，而且战队本身也处于摸索的状态，所以可能会比较少的带一些新生做比赛，在这里还是建议即使不能带名字，也要带一些有热情（注意是有热情不是有兴趣）的新生走一走整个比赛的流程，因为本身RM的备赛时间就长达整整一年，一年下来很多事情只有亲身参与了才会有印象，这样对于之后比赛经验的传承和战队的传承都会有好处，当然对于一些非常有能力的新生，也可以在一定的引导下在第一年就作为正式队员参赛。

多与别的战队进行交流也有助于战队的成长，本人带队以来也常和不同战队的队长进行交流，每一次交流都会或多或少的有所收获，并且少走了许多弯路，在这里也感谢各位老哥可以对新队伍进行关照，回答了我们可能自己要探索很久才能有答案的问题。

以上就是目前本人带队以来比较主要的一些经验，如果有更好的建议和意见，还请各位老哥在评论里指出，多谢关照。:lol