【分享帖】斯基小课堂-Part2 - 轻量化设计指南
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2022-02-10
竞技机器人的重量对于机器人性能有至关重要的影响，在大多数情况下更轻的重量意味着更大的极限速度、更高的加速性能、更快的动态响应与更高的效率，尤其是在RoboMaster这种存在功率限制的竞赛中，优秀的轻量化设计更是不可忽略的要点。
很多设计者认为“沉就是好，粗就是强”，这不能说完全错误，但至少是不适合竞技类机器人竞赛的。竞技机器人，突出的就是一个“竞技”，想要从中脱颖而出，要的就是“极限”。更极限的方案、更极限的性能、更极限的操作、更极限的稳定，这些共同作用才能有一个更接近极限的结果。
本篇主要是讨论如何进行轻量化设计与减重，即“减重设计”和“零件减重”这两方面，其中减重设计主要是设计思维层面的内容，本篇受篇幅所限不会过度展开，如果各位感兴趣以后可以再出专门的篇章进行讨论。对于竞技机器人而言，各类型板材是占比最高的一类材料，故本篇将着重讨论如何对板材进行减重。另外本篇的根本目的是“多快好省的教会读者做一个还不错的减重设计”，并不追求完美，所以也就不会过多对减重理论进行阐述，如有兴趣可以私下与我交流。
本篇中提供了一些在各种工况下使用的减重样例，望各位读者能思考其中的设计逻辑。零件减重，尤其是板材减重，很重要的一个学习方式就是“多看”，通过对他人合理