【RM2021-大部分兵种电控代码开源】哈尔滨理工大学A.I.R.战队
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2022-03-08
开源地址:https://gitee.com/airclub_electric/AIR2021_Robot_Embedded_Code
1.简介
大家好,我是来自哈尔滨理工大学A.I.R.战队的JackyJuu-琚子晗
在2021赛季,由于人员紧缺,我作为AIR战队队长同时也负责了步兵,英雄,哨兵,工程四个兵种共计五辆车的电控代码,全部代码都是基于官方A板进行编写
采用freertos操作系统,整体架构代码都是纯手打,部分控制逻辑有借鉴2019官方步兵代码
可以从.h的结构体开始看起,我的控制思路都是围绕一个结构体,一个对象进行整体的代码搭建和编写的
整体的流程也是拆分成一步一步来完成,由于时间关系暂时没有写什么readme,有疑问欢迎找我私聊
qq:928485758,wx:15710100790,qq群:730843370
2.说明
本次开源项目出自哈尔滨理工大学A.I.R.战队,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得做任何商业用途。
转载需注明作者出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。
本次开源项目文件的最终解释权均归哈尔滨理工大学A.I.R.战队所有。
本人能力有限,如果代码有错误欢迎交流,多多指教
开源兵种代码包括步兵,英雄,哨兵和工程四个兵种的代码,后续会将兵种部分三维图传上来代码均为分区赛最后上场代码,同时创建了一个开源交流群,qq群号:730843370
欢迎同为热爱机器人的小伙伴一
1.简介
大家好,我是来自哈尔滨理工大学A.I.R.战队的JackyJuu-琚子晗
在2021赛季,由于人员紧缺,我作为AIR战队队长同时也负责了步兵,英雄,哨兵,工程四个兵种共计五辆车的电控代码,全部代码都是基于官方A板进行编写
采用freertos操作系统,整体架构代码都是纯手打,部分控制逻辑有借鉴2019官方步兵代码
可以从.h的结构体开始看起,我的控制思路都是围绕一个结构体,一个对象进行整体的代码搭建和编写的
整体的流程也是拆分成一步一步来完成,由于时间关系暂时没有写什么readme,有疑问欢迎找我私聊
qq:928485758,wx:15710100790,qq群:730843370
2.说明
本次开源项目出自哈尔滨理工大学A.I.R.战队,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得做任何商业用途。
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开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。
本次开源项目文件的最终解释权均归哈尔滨理工大学A.I.R.战队所有。
本人能力有限,如果代码有错误欢迎交流,多多指教
开源兵种代码包括步兵,英雄,哨兵和工程四个兵种的代码,后续会将兵种部分三维图传上来代码均为分区赛最后上场代码,同时创建了一个开源交流群,qq群号:730843370
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