关于/cmd_fric_wheel这个服务，当它为True时，意思是只开启摩擦轮吗？为什么我一调用这个服务的时候就自动射击了呢？我的理解是/cmd_fric_wheel只用来控制摩擦轮开关，不用于控制射击，射击是由/cmd_shoot控制的，只有我调用/cmd_shoot他才会射出子弹，请问这样的理解对吗？