【求助帖】RoboRTS枪管射击相关问题
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2022-04-06
关于/cmd_fric_wheel这个服务,当它为True时,意思是只开启摩擦轮吗?为什么我一调用这个服务的时候就自动射击了呢?我的理解是/cmd_fric_wheel只用来控制摩擦轮开关,不用于控制射击,射击是由/cmd_shoot控制的,只有我调用/cmd_shoot他才会射出子弹,请问这样的理解对吗?
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