【求助帖】大佬们小陀螺模式时云台产生波浪头该如何优化
步兵小陀螺模式开启时云台出现严重的波浪头现象,yaw轴似乎不垂直于水平面,目前个人认为是安装各种模块后底盘质量分布不均导致yaw轴倾斜,想请教下大佬们有什么好的解决方式

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