【RM2022-非6020舵轮开源】
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2022-07-31
周日查资料发现网盘有个舵轮文件，想起来是毕业前设计的了，那就开源了吧，这个舵轮模块模型之前给过一些学校，目前是UIUC队伍实际用了。 在我认知中，我设计的时候，应该 大概 也许 可能是第一个非6020舵向的舵轮，其中主要亮点是使用3508转子传动的，大齿轮是304激光切割的，你别说，测试的时候效果意外的好，有条件队伍推荐线切割或不锈钢激光切割。使用3508转子作为舵向电机主要就是非常轻，而且比6020便宜。
3058转子搭配激光切割大齿轮，简直穷队（指以前的自己）首选，当然这里最重要的是怎么归中的问题，这个大家看模型的最顶部一个小绿色片片，那个是绝对值磁编码器，靠他来知道舵向角度。
注意事项：开源模型为我毕业前设计的demo版本，舵下那块借鉴了斯基的设计，这个设计更多是为了验证3508作为舵向电机的可能性。没有实际装车，也有些问题我没有一次性解决，比较重要的是滑环和舵旋转的同心度问题，还有最重要的那个“裸奔”的绝对值码盘的可靠性，有钱队伍可以换成一体式封闭的绝对值码盘，这就可靠了。本次开源的目的是希望给大家提供更多舵向电机的想法和可能。
网盘链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1bRfhslqvv-KZPzToXA08KQ
提取码：f3vm
可以去b站看uiuc的舵轮视频，3508作为舵向可靠性还是可以的，但uiuc不是我原版的绝对值编码器归中方案，他们自己有舵向归中方案，这也是我开源的目的，希望大家有自己的设计。
b站链接：舵轮！转起来吧！#robomaster #UIUC_哔哩哔哩_bilibili
Robomaster UIUC 舵轮双枪步兵_哔哩哔哩_bilibili
Robomaster 舵轮步兵上坡测试 #伊利诺伊香槟大学_哔哩哔哩_bilibili
我翻箱底找的之前测试视频：（没有上脂，舵向转动声音大）
舵轮简单测试_哔哩哔哩_bilibili
舵轮 非6020结构_哔哩哔哩_bilibili
3058转子搭配激光切割大齿轮，简直穷队（指以前的自己）首选，当然这里最重要的是怎么归中的问题，这个大家看模型的最顶部一个小绿色片片，那个是绝对值磁编码器，靠他来知道舵向角度。
注意事项：开源模型为我毕业前设计的demo版本，舵下那块借鉴了斯基的设计，这个设计更多是为了验证3508作为舵向电机的可能性。没有实际装车，也有些问题我没有一次性解决，比较重要的是滑环和舵旋转的同心度问题，还有最重要的那个“裸奔”的绝对值码盘的可靠性，有钱队伍可以换成一体式封闭的绝对值码盘，这就可靠了。本次开源的目的是希望给大家提供更多舵向电机的想法和可能。
网盘链接
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可以去b站看uiuc的舵轮视频，3508作为舵向可靠性还是可以的，但uiuc不是我原版的绝对值编码器归中方案，他们自己有舵向归中方案，这也是我开源的目的，希望大家有自己的设计。
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