【RM2022-双枪平衡步兵机械开源】哈尔滨工程大学创梦之翼
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2022-09-16
本帖为哈尔滨工程大学Nooploop创梦之翼战队RoboMaster2022赛季分区赛平衡步兵机械结构及双枪云台机械结构开源贴
1.注意事项
2.附件
链接：https://pan.baidu.com/s/195U7lc2LnKSgQ8apOYr2Lw
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3.附件内容说明
4.特别感谢
对开源内容有疑问的，可在本贴留言
祝所有对平衡步兵感兴趣的RMer都能做出满意的成果
1.注意事项
- 本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用，不允许用于任何商业用途。
- 转载需注明作者出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
- 本开源的最终解释权为哈尔滨工程大学创梦之翼战队所有。
2.附件
链接：https://pan.baidu.com/s/195U7lc2LnKSgQ8apOYr2Lw
提取码：yzvu
3.附件内容说明
- 本开源资料分四个文件夹：说明文档，效果展示，三维图纸，二维图纸。
- “说明文档”中有“哈尔滨工程大学平衡步兵开源技术方案.pdf”，介绍机器人的技术特点。
- “效果展示”中有“平衡步兵综合运动演示.mp4”，“双枪云台枪管切换展示.mp4”，分别展示机器人的底盘和云台。
- “三维图纸”中有机器人模型文件。其中，总装配体为“总装配体.SLDASM”，内含图纸设计树，需要用SolidWorks2020及以上版本打开。
- “二维图纸”中有“单发限位+4mm.dxf”，可直接进行加工。
4.特别感谢
- 感谢哈尔滨理工大学（荣成）在2021赛季开源的平衡步兵，其可以说是RM比赛中轮腿平衡步兵的鼻祖，本人在底盘设计上许多部件的布局是在其基础上改进的。
- 感谢上海交通大学在2020赛季开源的步兵，本人非常欣赏其既紧凑又简洁的云台设计，所以在本人设计双枪云台时，选择在其基础上加装了双枪转轮机构。同时也感谢其优秀的轮系设计，本人在设计全向轮步兵时也使用了同款轮系，效果非常理想。
对开源内容有疑问的，可在本贴留言
祝所有对平衡步兵感兴趣的RMer都能做出满意的成果
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