RMUC2022赛季步兵视觉的完整开源，包含能量机关击打以及运动预测实现。

由于本代码是本人在2022赛季初刚加入队伍时就一直写到现在的，并且近期事务繁忙，所以很多东西会有所欠缺，还望包涵。如果有问题可以联系我交流，联系方式在仓库中。

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