【RM2022-全电工程机器人机械设计开源】辽宁科技大学-COD
本贴为辽宁科技大学COD战队RoboMaster2022全电工程机器人机械结构开源贴

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附件下载:

辽科大RM2022工程机器人机械技术说明文档.pdf



网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1wdCF2dFSzoCNzHY3_i-f4g?pwd=rm22
提取码:rm22

使用说明:

1.辽宁科技大学全电工程机器人开源文件内容介绍:
(1)“二维图纸”文件夹中为工程机器人的二维工程图,包含dwg一种格式。
(2)“三维图纸”文件夹中为工程机器人模型文件-总装2,为STEP格式。
(3)“说明文档”文件中有“辽科大RM2022工程机器人机械技术说明文档.pdf”,详细介绍这版工程机器人如何选择方案、机构的特点、解决的技术难点以及对未来改进的想法。
(4)“效果展示”文件夹中有七个视频及工程渲染图文件夹,由于学校刚开学实行静态化管控,效果展示视频未能从新拍摄,旧视频分别为初代转矿机构、弹射抬升机构、地面取矿模式、涵道兑换矿石、横移机构、拉线自适应悬挂以及我队2021赛季北部工程拉线夹爪的取矿展示。

2.使用者需注意:
(1)本开源文档为辽宁科技大学COD战队工程机器人机械结构开源。
(2)本开源仅限于Robomaster参赛队之间队内交流使用,不允许任何商业用途。
(3)转载需注明作者出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
(4)本开源的最终解释权归辽宁科技大学COD战队所有。

致 谢
全电工程机器人设计之初,参考了部分队伍的开源分享及设计理念。 在此,对以下队伍表示感谢:
(1)上海交通大学交龙战队-2021 年青工会技术答辩-工程机器人-横移、转矿机构
(2)哈尔滨工程大学创梦之翼战队-2021 年青工会技术答辩-工程机器人-转矿机构
(3)北京理工大学 DreamChaser 战队-2021 年青工会技术答辩-工程机器人-救援机构
(4)华北理工大学 Horizon 战队-2021 年工程机器人开源-工程机器人-抬升机构

工程图片1.jpg

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QQ群:417494971











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