【RM2022-飞镖系统开源】南京航空航天大学长空御风
曹阔阔
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10
2022-10-06
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一、附件
百度网盘链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1c4CQhk7B5G65hY0jaldx6A
提取码：NUAA
说明文档：
2022南京航空航天大学长空御风战队飞镖系统开源说明文档.pdf
二、项目介绍
发射架首次采用拉簧弹射方式，兼容发射两种飞镖，制导飞镖首次采用既有稳定性又有偏航、滚转和俯仰解耦控制的气动设计，无控制飞镖可达到主流摩擦轮发射的精度水平。
本项目旨在推动飞镖系统向制导化发展，已完成搭建制导飞镖的基础机械结构，对硬件、算法进行一定探索，但现有的控制方案精度一般，传感器和控制算法需要继续研究，但由于能力限制，本赛季还未完成研究，现开源给大家，希望早日出现百发百中的飞镖。
如有想法可在不忘初心非镖交流备用群@南航贺游进行交流或者联系QQ：1044782416
三、权利声明
1.本次开源项目出自南京航空航天大学长空御风战队仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途；
2.对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利；
3.本开源内容最终解释权归南京航空航天大学长空御风战队所有。
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