【RM2022-步兵电控开源】华中科技大学
本贴为华中科技大学狼牙战队2022赛季步兵电控开源,其中包含

1. 麦轮、全向轮控制
2. 步兵整车控制完整代码
3. 云台双轴模糊pid
4. 底盘功率控制

[github传送门](LANGYA-HUST/Infantry2022: 华中科技大学狼牙战队2022年国赛代码开源 (github.com))

如对本开源内容有任何使用问题及改进意见和建议,欢迎联系QQ 2217483060


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