【RM2022-步兵电控开源】华中科技大学
gjh_HUST
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2022-10-07
本贴为华中科技大学狼牙战队2022赛季步兵电控开源，其中包含
1. 麦轮、全向轮控制
2. 步兵整车控制完整代码
3. 云台双轴模糊pid
4. 底盘功率控制
[github传送门](LANGYA-HUST/Infantry2022: 华中科技大学狼牙战队2022年国赛代码开源 (github.com))
如对本开源内容有任何使用问题及改进意见和建议，欢迎联系QQ 2217483060
1. 麦轮、全向轮控制
2. 步兵整车控制完整代码
3. 云台双轴模糊pid
4. 底盘功率控制
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