本帖为 吉林大学 TARS_GO战队 RoboMaster 2022赛季人工智能挑战赛算法开源贴
技术的交流有益于诞生新的灵感与实现技术的突破。
我们本着技术交流、互相进步的初心，加强参赛队之间交流，决定开源22赛季比赛中所使用的部分模块。

项目地址
决策模块：https://github.com/Hermione-M/TARS_GO-Decision
哨岗模块：https://github.com/yycloudywind/TARS_GO-AI_Sentry

算法与说明详见对应模块下的README

对开源内容有任何问题及改进意见和建议，可以在本帖留言交流，也可以前往项目地址提issue。

欢迎大家使用和交流，共同促进赛事进步

使用注意

• 本方案由吉林大学TARS_Go战队开源，最终解释权归本战队所有。
  
• 本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为。