大家好，我们是来自上海工程技术大学的木鸢Birdiebot战队，借助论坛我们开源了RMU2022中开发的视觉算法开源软件栈-Bubble。Bubble基于ROS2开发，提供了一系列RMU相关视觉算法相关任务，关于Bubble目前实现的部分效果，请参见这里。

Bubble Github传送门
Bubble的文档维护在Bubble文档页，您可以找到Bubble的设计文档和详细信息。

Bubble项目是根据GNU AGPL3.0许可证获得许可的，Bubble参考和使用的其他项目您可以在这里找到。

开源声明：
1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，未经作者允许，不得用于任何商用行为。
2、转载须注明作品出处，未经作者允许，不得转载至任何公共空间。
3、本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归上海工程技术大学木鸢Birdiebot战队所有，相关问题请联系robomaster@birdiebot.top。