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【RM2022-工程机器人开源】北京林业大学
概述:
针对2022年的地形,设计了全新的机械抬升结构,可通过牺牲部分伸出长度来增加抬升高度。

车辆采用全电控方案,无气动,由11个3508 + 1个舵机为车辆提供运动支持。

矿石吸取采用了离心风机,外加水冷系统辅助散热,可保证长时间稳定工作。

详情请观看视频:工程机器人视频


(车辆上场状态)


(吸取地面矿石)


(抬升姿态)



工程渲染图.JPG


伸展状态1.JPG


伸展状态2.JPG


封面1.png