【RM2022-工程机器人开源】北京林业大学
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2022-10-23
概述:
针对2022年的地形,设计了全新的机械抬升结构,可通过牺牲部分伸出长度来增加抬升高度。
车辆采用全电控方案,无气动,由11个3508 + 1个舵机为车辆提供运动支持。
矿石吸取采用了离心风机,外加水冷系统辅助散热,可保证长时间稳定工作。
详情请观看视频:工程机器人视频
针对2022年的地形,设计了全新的机械抬升结构,可通过牺牲部分伸出长度来增加抬升高度。
车辆采用全电控方案,无气动,由11个3508 + 1个舵机为车辆提供运动支持。
矿石吸取采用了离心风机,外加水冷系统辅助散热,可保证长时间稳定工作。
详情请观看视频:工程机器人视频
(车辆上场状态)
(吸取地面矿石)
(抬升姿态)