纵观RMYC2022国赛，不管是小学组还是中学组，我们所看到的自瞄方案都是使用了大疆的K210模块(AI模块)，但是AI模块的价格却让许多战队无法承担，于是便有了这个开源项目：AimBot2023项目使用了开源的yolov5目标检测算法，并迁移了上个赛季用opencv写的传统视觉相结合打造的高性价比自瞄方案。该项目可以部署到各类GPU，CPU性能较强的开发板中，如Jetson nano,本人还没来得及部署到开发板上，但在自己得电脑上已经运行成功
项目运行需要搭建好Yolov5的环境并且自己制作数据集，相关操作请自己查找教程
运行环境:Ubuntu22.04 anaconda python3.8
运行硬件 cpu:i7-4700HQ 显卡:GTX960m
之后可能会出一个高性价比的RKNN部署方案，将AimBot2023部署到搭载瑞芯微芯片的板子上，看看之后会不会出教程吧
欢迎大家讨论其他YC自瞄方案

AimBot2023.zip