（淘宝华东轴承）
图中是19赛季及之前的比赛中常用的联轴器，但是其性能受紧定螺钉材料限制，易变形、打滑。

（淘宝溪地创新）
因此多数队伍选择使用长螺栓穿过电机D轴上孔进行固定。但是这里螺栓受交变剪力又产生了疲劳断裂的问题。

（上海交通大学2020赛季开源）
2020赛季出现了抱紧式联轴器，其不使用D面螺栓从而避免了螺栓剪断的问题，但仍受变形困扰，需要定期加紧。

本开源中的联轴机构加工简便、自由度高且仅一颗M5螺栓即可实现轮组快拆。

销板仅顶面接触，压力为主，避免了螺栓剪切，此时螺栓主要受拉力，受力状况合理。
T300碳纤维板沿纤维方向拉伸模量3500MPa，远高于铝合金的拉压强度，因此能避免销板在D轴挤压下变形，保持了长时间的稳定性。

联轴器开源.zip