1.本开源出北京信息科技大学，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.转载须注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。或未经作者允许，不得转载至任何公共空间。
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归北京林业大学&北京信息科技大学联队-Sirius战队所有。

百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1ZPoVr_HOVPEzElON8VV8Xg
提取码：LAST

开源说明：
1.开源资料保护说明的说明：

北京信息科技大学机电学院工程单项赛参赛队比斯兔_ifLab战队+北京信息科技大学光电学院联盟赛参赛队RISING STAR战队=北京信息科技大学星辰战队；

北京信息科技大学星辰战队+北京林业大学森林狼战队=Sirius战队。

本开源涵盖本人从21赛季参与北信科参加工程单项赛起、22赛季学校内两学院两支队合队参加对抗赛、至23赛季北信科和北林联队期间，所有由北信科机电学院的本人负责的图纸。（北信科20赛季参加单项赛的图纸也有一位学长开源）
2.图纸相关说明：因本人家住在中国石油大学（北京）旁边，21-23赛季经常去SPR战队技术交流，SPR战队时任队长们和相关负责队员们也大方的向我展示过他们的优秀的小发射机构，于是我目前画的小发射机构都是照葫芦画瓢的产物。尊重SPR战队的知识产权，本开源所有小发射机构部分均删除了部分内容（所以会有很多报错）。对小发射感兴趣的可以自行和SPR战队交流。（实际上在我删完他们的小发射之后他们也把自己的方案开源了，乐）

3.建了个群用作本人的开源交流答疑，对我本次和之前的开源有啥疑问都可以加群或者私聊问我。

李和洋的开源QQ群.png

兵种	个人推荐的优点	坑
麦轮步兵	尺寸小	轮系寿命不长，需要勤更换维护。
动量轮平衡步兵	瞎画的	只画了3天，全是坑
轮腿平衡步兵	底盘基本照抄哈工程李力奇的	轮子有点宽，应该搞窄一点。
英雄	中心供弹、30度聚氨酯包胶轮预制方案	底盘框架瞎画的，有大坑不要参考，英雄底盘结构可以参考本人21年的英雄开源，那个底盘结构（除了拨盘以外的部分）更为合理且和云台连接部分和本次开源的内容都是是通用的。这版中心供弹无法拨2023赛季最新的发光大弹丸，因23赛季部分发光弹丸直径比白弹丸大，会卡死。临时的解决方案是拆除了中心供弹抬升弹链的全部轴承，在抬升弹链两条碳板上缠铁氟龙贴纸，以此暂时扩大弹链宽度，有条件应该修改拨盘部分参数。
工程2022	比较成熟的滚吸夹方案，带有姿态调整功能	空接高度无法拉满，兑换老版固定兑换站，新兑换站只能最高兑换二级。
工程2023	高度拉满的滚吸夹，用吸盘兑换，理论上应该能换四级矿	布线困难，我出车太晚了电控没调出来所以分区赛上场的去年工程。
哨兵	小弹丸中心供弹，云台直供弹链	底盘不是最新的，区别有底盘结构加强、更换防护圈方案、弹仓方案、元件布置方案，都比较明显可以观察比赛视频发现。22赛季哨兵和23赛季最新的哨兵底盘均为队友们负责，而且有些bug，22赛季轨道哨兵以后大概也用不上了就不在此开源了。
无人机	没啥特别的	中心供弹不是最新的，哨兵上的是最新的可以参考哨兵。飞控某个人非得让我必须放几何中心，没法用上置弹仓方案只能无奈采取全下置快拆弹仓方案。
飞镖	瞎画的	只画了一天，纯混中期和完整形态