在南京理工大学2022全向轮步兵机器人中，有部分Bug。我不是故意进行Bug的设计，我在2023赛季才发现了这些bug，如果给各位造成了困扰，我深表歉意。
这份文档对bug和解决方案进行了说明，但不给出直接能用的图纸，希望各位多进行思考与批判。

RM2022-南京理工大学-Alliance-机械结构开源-步兵机器人-Bug修复与补充说明.pdf.pdf