Wangben1019/KDRobot_RM2023Sentry_Navigation (github.com)

河北科技大学RM2023哨兵导航系统开源，在算法的选择方面非常贴合今年年初官方开源的算法（规划层算法就是用的同一个。项目内容就是将多个开源算法整合到一起。README部分写了作者在学习过程中的一些理解和心得，希望能够帮助到各位初学者。PS：solo非常难受啊啊啊啊啊啊啊啊，所以开源出来帮帮基础不好的队伍QAQ

该帖会随着作者深入学习不断更新
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ros版本：noetic