【分享帖】2015中石油摩擦轮发射机构设计总结及感悟
吼吼吼
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2015-08-22
这是我在做摩擦轮发射机构过程中的一些总结，拖了好久，现在才发出来。摩擦轮发射还是没有做到很精细，有想法的欢迎跟帖交流。比赛过程中有好多人怀疑中石油的子弹有问题，我听见之后真的高兴（你们的轮子那么震，子弹能有威力么……）。好多队伍还在用硅胶垫圈，逃不出大疆给出的官方参考阴影，思维还不是很活跃，其实这些东西在设计之前好好的调研调研就行了，机器人比赛就像搞项目，随感觉是不行的，有些东西理论上看着明显不行，就不要去浪费人力物力财力去搞。队员一定要把专业知识学好，尤其是机械的同学。别以为搞机械很好入门而不重视课堂理论知识的学习与消化。举个例子，论坛上就有好多人发帖说加工件回来后轴承塞不进去，装个螺栓就干涉了等等低级错误……你也不看看你工程图怎么标注的，有没有用标准，而这些课堂上都是学了的。还有好多学校的同学抱怨说“我们学校环境差，机床都没有”等等问题，然后就有一堆理由说自己做的东西很烂但是很有理由。我告诉你，没有环境要学会给自己创造环境，我当年就看见哈工大Robocon 队做的机器人，人家手工拿手电钻打的减重孔都比我们拿机床打的还要好。我举这个例子想说的是，好多问题都是人本身的问题，如果你们有一个精益求精的精神，你要把你的机械结构做到精致才行，你和别的学校交流时才有底气。这些跟学校是211还是985没有半毛钱关系，好多人的思维都还停留在高中阶段。一定要自信，要开阔视野，要追求极致