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哈尔滨工业大学(深圳)
1. 简介
该赛季工程机器人出现了诸多形态,我们最后国赛采用了3P3R结构,能够实现空接、地矿、取各形态矿以及视觉/手动兑换五级矿石。并且将六轴机械臂的研发记录下来。
2. 附件
百度网盘链接:
提取码:HITS
3. 附件内容说明

  • 本开源资料分三个文件夹:说明文档,效果展示,三维模型
  • “说明文档”中有“RM2023哈工大(深圳)南工骁鹰 工程机器人开源技术报告”,详细介绍英雄机器人的技术特点。


4. 注意事项

  • 本次开源项目出自哈尔滨工业大学(深圳)南工骁鹰战队,作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
  • 转载需注明作品出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
  • 开源目的在于加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。
  • 本次开源文件的最终解释权归 哈尔滨工业大学(深圳)南工骁鹰战队 所有。

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