【RM2022~2023-英雄云台机械开源】天津大学 北洋机甲战队
咸鱼划水
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2024-03-10
本帖最后由 咸鱼划水ing 于 2024-3-16 21:33 编辑
一、前言
此开源是北洋机甲RM22~23赛季英雄机器人云台模型开源，主要技术点包括蛇形关节弹链，串级摩擦轮等。由于主要技术点基本涵盖在22赛季中，22赛季复活赛云台是在分区赛云台的基础上优化，因此开源复活赛云台及其技术文档，23赛季云台没有比较突出的技术点，因此就不再单独撰述技术文档了。
虽然很早就想着开源，但由于本人一直懒得写技术文档，所以一直拖延至今。第一次开源，可能存在一些问题，请多见谅~
如果文件有问题，麻烦在帖子下留言，十分感谢！如果有其他任何疑问及建议，也欢迎在下面留言~
由于本人已经退队了，因此留下现任英雄机械负责人联系方式，希望各位能与我们队伍多多交流~
QQ：1802969229
二、附件说明
北洋机甲英雄机器人22赛季复活赛云台及技术说明文档；
北洋机甲英雄机器人23赛季云台；
蛇形关节供弹链路测试视频；
蛇形关节原始模型。
三、声明
本次开源项目来自天津大学北洋机甲战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
本次开源文件的最终解释权归天津大学北洋机甲战队所有。
四、开源文件
提取码：1895
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