RoboMaster比赛中使用的指定遥控系统是预装了定制固件的大疆的DT7&DR16遥控器系统，但是此遥控系统最初是为大疆精灵Phantom系列无人机而设计，产品较为老旧，其历史最早可追溯到2012年。同时，由于RoboMaster官网产品页面的使用手册存在明显的缺漏，而大疆的原版遥控器产品使用手册位于官网角落难以找到，部分使用方法与常见问题难以查找。加之此遥控器产品已于2016年1月停产，参赛队使用的遥控器均较为老旧，时常出现故障，而大疆官方也已于2022年3月1日对此产品正式停止支持，不再提供维修服务。因此我创作了此文档，希望可以为大家使用与维护遥控器带来一定的帮助。

提醒：从近年来赛场的实际情况来看，即使将DT7&DR16遥控系统维护到最佳状态，并使用对信号质量最有利的安装方式，其稳定性仍然不能满足当前赛场上的需求。笔者建议所有的建立年份较晚，规模较小，或其他的历史包袱不重、对DT7依赖性相对较低的队伍，尽快换用其他遥控方案，以确保机器人在场上的操作稳定性！

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2024.3.28 V1.0版本发布，由于联盟赛备赛时间仓促，文档未经仔细打磨，如有错误疏漏还请指出。

2024.5.03 V1.1版本发布，补充了部分型号信息

2024.6.23 V1.2版本发布，补充了组委会刷写接收机固件相关信息及部分配件供应商信息

2024.7.11 提供了遥控器拨轮的模型，可供自行打印

2024.9.10 V1.3版本发布，正式发布DR16接收机替代方案。在此感谢组委会在固件方面提供的协助

2024.9.18 V1.4版本发布，补充了遥控器与接收机的建议安装方式

2024.12.29 V1.5版本发布，补充了DJ6遥控器硬件版本有关信息

2025.6.11 V1.6版本发布，进一步补充了遥控器与接收机的建议安装方式

DJI DT7-DR16遥控系统维护手册V1.6.pdf

DJI DT7-DR16遥控系统维护手册V1.5.pdf

DJI DT7-DR16遥控系统维护手册V1.4.pdf

拨轮.zip