写在前面

各大参赛队伍都买了MID360激光雷达，却发现竟然没有附赠连接线？官方线又贵又长（399RMB，1.5M），由于传统弱队没啥钱，故自制线缆。

借着机械要求改雷达线（原50cm改80cm）的机会，将制作过程分享出来，希望能够对各参赛队伍节省经费、自制长度合适的MID360线缆有所帮助。

物料清单：

M12航空头（23年买的时候40块钱一个）
六类拖链网线（信号线，大概10块钱一米，建议买粗一点的）
DC接头线（供电接头，地上捡的）

M12航空头

这个可以直接买头带线的，也可以只买头，后面自己焊线，这个自己考虑。我队买了两个单头子，并且配了直头和弯头壳子，可以满足机械的设计需求。

头带线（头灌胶了，拆不了）

M12航空单头线.png

单头，可拆，内部有端子焊线

M12航空头.png

端子内部

M12航空头内部.png

买的时候注意看缺口型号和样式，MID360使用的是图下A型号12芯的连接器（可能不同厂商对型号缺口的描述不一致，请注意。

航空头型号.png

六类拖链网线

MID360使用RJ45以太网进行数据传输，插入网口会识别成网络设备，所以直接购买网线作为数据线来连接使用。

六类网线额定带宽1000M，满足MID360通信带宽需求；六类线标准带有金属屏蔽层，能更好屏蔽各种电机的电磁干扰；雷达线可能需要弯折布线，所以采用拖链线可以更好地满足这个需求。

需要买商家标注是无氧铜芯的才能用于焊接，否则可能不上锡，难焊。

拖连网线介绍.png

DC线头

使用DC头请注意，一般规范是中心+，旁边-，千万不要接反

这个是用于供电的线，这个看个人需求了，我队采用的是DC头的线（和微机一样的那种供电头）但是规格又不一样，不能通用（防止插错），然后供电是跟微机一起从降压模块引出来的（与微机共存亡），虽然MID360支持9-27V，但是直接使用电池供电是有风险的（官方推荐使用12V）。

制作

线序

MID360手册中标注了航空接头的线序，这才让我们可以自制连接线。

MID360航空头引脚顺序.png

线序.png

其中红色框是必须要接的，我队只用了这些线，是否需要功能线请自行考虑。

焊线

注意剥线的时候不要剥太长，因为网线皮不耐烫，遇热会收缩1-2mm（也不能不剥线直接烫线皮），给网线上锡后留出3mm以内的长度用于焊到端子上。

我买的是单端子不带线，带线的可以剥长一点方便焊线。

请合理规划好要提前套的热缩管，和壳子。　　

1713408468773副本.jpg

1713408468752副本.jpg

焊接引脚定义

焊接线序.jpg

建议每一条线都套热缩管，防止焊接的时候连到旁边。
注意，剥线剥太长的话，这里会很难焊接，长了就减掉线头！
不要忘记先把壳子套进网线里面（下图露出的一小部分黑色壳子），忘记拍照了。
端子之间的距离非常近，很考验焊接技术，对自己技术没信心的请购买焊接好线的版本。
端子加热时间不宜过长（5s以内）温度可以适当调高以加速融化焊锡。
请使用新焊锡（指没有经过二次焊接的焊锡）使用焊锡内自带的助焊剂即可完成焊接，不要多次焊接！
避免使用助焊剂（可以加一点点，就一点点）清理很麻烦。

焊好的图.jpg

连接部分.png

这里我做了一个取巧的方案，因为六类网线中有4组8条线，橙/橙白，绿/绿白，蓝/蓝白，棕/棕白。MID360的以太网连接只用到了橙/橙白，绿/绿白，4条线，所以我把蓝/蓝白，棕/棕白当作电源线来使用，蓝，棕焊到VCC上，蓝白，棕白焊到GND上。

如果像我这样使用蓝/蓝白，棕/棕白作为电源线来使用，请务必将其在网线中间将左右两侧完全断开连接，保证DC电源线只会接到MID360那一侧作为供电，而连接电脑的那一侧，这几条线断开之后什么都不连接，同时做好绝缘保护，否则会导致电脑烧毁！！！

线与线接头处，建议错开焊点，可以减少短路的可能性，同时也可以减小连接处的大小。

网线可以带的动雷达所需的电流，不会烧。

网线带有金属网屏蔽层的，需要将其接到GND上才有屏蔽效果。

测试

请务必使用学生电源，开12V，3A给激光雷达上电，如果上电瞬间直接3A保护了，说明电源线焊错了或者短路了，请自查。正常上电过程是：0.2A左右电流-2A左右电流-0.5A左右电流（忘记了，反正就小，大，小，的跳变顺序）就说明正常工作了，摸雷达可以感受到震动。

请合理规划好要提前套的热缩管，和壳子。

吹热缩管的时候，风枪温度开200左右就行，不要吹太久，把线皮吹破了就不好了。

测试没问题之后再吹热缩管。

多吹点热缩管，缠点胶带，增加断口抗拉伸强度。

成品

修订历史

1.0.2416：首次发布。

1.1.2438：修复论坛改版导致的格式爆炸。

1.2.2443：更正线序标注错误。（感谢蒙科某硬件组成员指正）

1.3.2524：添加使用网线作为电源线时连接注意事项。

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