补档代码））

很久以前的帖子，在新老论坛交替的时候上下位机代码莫名其妙变成了txt）），这份QT代码还是从公司电脑里面翻出来的））

下位机代码和硬件图纸还得等我再翻翻。。

挂个实现的效果先吧

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Cjson通信

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软件上位机部分是QT写的代码具体实现了主控端数据接收解析包括机器人血量底盘上电状态以及功率热量等机器人状态信息，

最新的主控使用的是ESP32C3+WIFI实现的，使用TCP?/UDP通信向固定的IP里面发送消息并且可以设置自身ID来接受上位机端传来的消息包.

和系统其余部件通信使用的是TWAI通信接口（也就是CAN 乐鑫版）

在实习之前已经调试好了电源管理模块等有缘翻到了图纸和代码一并开源出来。

这个上位机开源出来给大家有需要的提供一个思路，貌似直接编译运行然后向对应端口发送消息也是可以直接用的。。

后续如果有时间的话会重新做一版主控端和功率计模块

不要使用非常便宜的WIFI模块+MCU方案这种模块会把长消息分包发送让QT解析非常麻烦