自去年论坛上线以来，我们邀请了很多优秀的战队成员一起共创 我们对往年机械、算法、硬件、嵌入式、运营等模块的优质开源内容进行集中收纳，并将技术相关专栏内容放在了首页 从数据上看，收纳进入专栏的优质内容得到了大量的传播和阅读，累计浏览量均破万

1.本帖为仲恺农业工程学院奇点战队25赛季空中机器人部分开源 2.包含三部分：三维图纸，说明文档，演示视频 3.通过网盘分享的文件：仲恺-奇点空中机器人.7z 链接: https://pan.baidu.com/s/1LzzvHLYgIbFAEbu-56Hhng?pwd=bskl 提取码: bskl 4.因为笔者水平有限，开源文档内存在的错漏请与本人联系，积极改正，谢谢大家包容与支持 声明：

仅以此纪念我在山海机甲的两年电控时光，怀念曾经那个属于大家的山海机甲 由于笔者忙于备考，资料过于繁多，暂不能完全整理好，后续将持续更新 下面均是笔者曾经独自负责的兵种 功率控制 适配多底盘的自研功率控制： 英雄机器人 2024 麦轮双摩擦：山海Mas 2024赛季RMUC英雄电控代码开源 2025 舵轮四摩擦：

在2025赛季规则改动下，战队在赛季初是及其缺人的。我们此次办赛目的也是为了更广泛的吸引学生加入战队，以及在2025赛季规则改动的背景下，提拔出真正值得培营的战队对象。但是，一方面又考虑的资金和正式队员备赛压力的原因。故我个人结合战队需求及一些战队成员辅助几乎独立创办了此次校内赛，从0开始设计规则、赛制设计、以及操手比赛安排。所以也希望可以给有意同样需求的队伍一些办赛帮助。 地图设计理念，响应2025赛季高地形跨越能力需求，找到具有创新型自主设计能力的学生。 办赛成效 吸引参赛队伍近30余支近百余人，纳入战队考核最终60%成员直接担任起本赛季正式队员。办赛总开支仅680

在2025赛季中，由于无人机制作规范的变更，重量限制由15.84kg变为13.84kg，因此大多数参赛队都在动力系统上作出了调整，购买了更轻量化的动力系统。 其中，相当一部分队伍选择了购买好盈8110系统.由于此款采用团购形式，因此我们可以对部分学校在此所花费的经费进行统计： 团购统计表链接 其中，好盈8110电机单价630元，好盈H60A电调单价400元，好盈3098碳纤维桨叶860元/对（CW与CCW各一支）。部分学校由于经费紧张，没有选择购买原厂桨叶，而是购买了性能较差但价格较低的第三方桨叶（表格中黑马桨叶） 除此之外，我们也统计了赛场上出现的无人机所使用的动力系统(见链接)。此部分工作主要由哈工大(深圳)根据图片

一、前言 此帖为本队开源的中心供弹全向步兵中的中心供弹模块的详细设计说明，少量拓展到其他爪数步兵和英雄中心供弹关于拨盘的设计，详情见文档。

仅以此开源纪念山海机甲第一台也是最后一台平衡步兵😭。 由于笔者忙于备考，资料过于繁多，暂不能完全整理好，后续将持续更新 一、参数与选型 不装弹重量23.35kg 电机选型：DM8009P+MF9025 二、开源链接

一、引言 本文是对上一篇内容《提问的艺术（RM版）》的一个补充说明。 RoboMaster 是一项融合 机械设计、电控开发、算法实现、视觉识别与战术执行 于一体的大型赛事。它不仅是一场硬件与软件的对抗，更是一次团队协作、创新思维与工程能力的全面考验。想要在赛场上展现出色的表现，单靠个人的某一方面特长远远不够，团队成员需要在各自领域深耕的同时，还要具备快速学习、跨学科整合与高效协作的能力。 然而，对于刚接触 RoboMaster 的新手来说，最常见的困惑往往不是“我能不能学会某个技术”，而是更加基础和现实的问题： 我不知道从哪里开始找资料。 面对一大堆信息，不知道哪个才是正确的答案。 我花了很多时间查找，却总是找不到我真正需要的东西。 这种迷茫并不奇怪。RoboMaster 涉及的知识面非常广，从电机参数到代码优化，从结构

声明： 本内容中核心思想来自How To Ask Questions The Smart Way及中文版本，结合 RoboMaster 参赛群体的实际情况进行了适当修改。随着 RM 圈子的不断扩大，各战队在招新和日常工作过程中难免会遇到各种类型的问题：有些提问表达含糊、不知所云，令回答者无从下手；有些问题过于简单，甚至让人觉得浪费时间去解答。基于此，我撰写了这篇内容，希望能够帮助提问者学会如何优雅而高效地提出问题，从而提升交流效率，促进技术共享与团队协作。 How To Ask Questions The Smart Way 原文链接：http://www.catb.org/~esr/faqs/smart-

先放链接：GitHub - zzt-180/sentry_planning: 哈尔滨工业大学Robomaster 2024赛季烧饼自主导航规划代码 如果觉得本项目对你有帮助帮忙点一个免费的star喵

开源背景与初衷 在RoboMaster 2025赛季中，我们团队研发了一套飞镖制导系统，这份技术报告详细记录了我们完整形态前从方案设计到最终实现的完整研发历程，包含机械结构、硬件设计、软件算法等多个维度的技术。 我们决定开源这套飞镖系统技术，主要基于以下考虑： 1.促进技术交流，希望我们的经验能为其他参

前言 之前开展宣运培训时发觉秀米的使用上手较为复杂，内容以及工具分布隐蔽，讲解过后也总会忘记或找不到工具......于是编写了以下超详细版秀米教程（本文档写作用于宣运培训资料，大致内容为0基础适用！） 由于制作的时候添加了许多指引图标以便于理解，为了便于阅读就以pdf图片的形式展现。（源文件附在文末）如有问题欢迎批评指正！有其他没写到的问题欢迎联系我补充修改！ 讲的有些细且附了流程截图，内容可能有些长，可以根据以下目录直接筛选需要的内容。

1.项目介绍 1.1 项目开源地址： https://github.com/T-DT-Algorithm-2025/T-DT_Radar 1.2 项目简介：

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一、百度网盘链接 链接: https://pan.baidu.com/s/13GgRkA-Uzyssiiw3AbrJ2Q?pwd=bsm5 提取码: bsm5 二、项目内容简介 简介： 1.本开源资料分三个文件夹：技术文档，三维模型。

企鹅酱在加入北极熊视觉组后先后从事了视觉组、电控组、机械组的相关工作，在各个方面多少有些许经验。现在想写一下文档，记录一下这3年来的经历。 在企鹅看来，从零到一的过程远比从一到一百更难也更重要。很多时候，阻碍我们行动的并不是缺乏能力或精力，而是缺乏意识与方向感。只要迈出那关键的第一步，便已成功了一半，后面到一百就是顺水推舟了。因此，这篇文章并不以提供系统深入的知识为目的，而是希望通过记录自己的实践过程和思考，帮助大家打开在“综合设计、机械设计和电控设计”这几个方向上的思路。至于更具体的技术细节，如今在互联网和RM社区开源的支持下早已唾手可得，大家针对性的去学习即可。 本文更偏向于个人的经验性总结，如果能对大家有所帮助又或者起到抛砖引玉的效果最好。但同时也不可否认，这种经验性内容会带有一些个人特点的差异化，可能不能适用到每个人身上。

本贴为首都师范大学PIE战队RoboMaster2025一键买弹自定义控制器开源贴 本项目为RoboMaster赛事研发一键式操作控制器，通过硬件集成与软件算法，将复杂的GUI操作（如购买弹药、买活、远程买弹）简化为单一物理按键触发。能极大提升操作效率与准确性，减轻操作手负担，减少人为失误，为战队争取关键战术时间，是提升比赛竞争力的有效装备。 开源报告

一、前言 此开源是我们本赛季成本控制方面的一个简单的开源，主要有预算分析与结算复盘、经费支出记录与报销审核、其他成本控制方式，希望对同样想要解决这方面困难的队伍有所帮助~ 新手开源，多有不足请多见谅，欢迎交流~ 二、声明 本次开源项目来首都师范大学PIE战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。 本次开源文件的最终解释权归首都师范大学PIE战队。

本贴为首都师范大学PIE战队RoboMaster2025空中机器人机械结构及电源方案开源贴 前言 本赛季我们在无人机方面投入了较大的成本，同样也取得了不错的成果。相比于去年我们初次上场的无人机，在云台，镂空，布局上有了更精细的设计和迭代。这个赛季，无人

本贴为北方工业大学DreamTeam战队2025赛季弹射英雄机器人机械结构开源贴 一、前言 前年开始搞弹射的时候还没有如此