【RM2021-雷达通讯开源】浙江纺织服装职业技术学院-robofuture
无心者ol | 278 | 2021-12-02 前言：大三快毕业了，最近在做毕设，突然想起我上个赛季有个自我觉得很不错的也是唯一的研究成果：雷达系统与裁判系统通讯代码，我像很多队肯定都写出了，但是都是c或者c++，python版的我网上找不到哇，我当时真的没日没夜的在想怎么写，当时我们借到别的队雷达可以通讯的代码，但是要c板呀，我没办法只能找来我们队的嵌入式来协助我，然后各种截取通讯数据，一位一位的算，最后我终于，终于发现了问题所在！
说明：
1.这些代码是按照官方的通讯协议写一遍python版的
2.最难的也是我纠结最久的就是为什么官方的crc16校验码正确的数据和python里面的crc库出来的没一个一样！！！（可能我当时没找到）但是我无意间发现一种方法
它输出的数据居然反一下和正确的数据相等。
真的是无意间的发现，然后就有了雷达的通讯，无需c板，直接运算平台和裁判系统通讯
好了，确实，真的是很小的一点，但是真的，那几天困扰我的问题解决了，识别方面我写的是真不行，比赛的时候和上交的大神交流了下，确实，自愧不如
再次真的很感谢沈理的好兄弟还有我们队的队员对我的帮助，各位rm的大神勿喷，第一次写，也是最后一次
ps附件传不上去，只能截图了:'(
说明：
1.这些代码是按照官方的通讯协议写一遍python版的
2.最难的也是我纠结最久的就是为什么官方的crc16校验码正确的数据和python里面的crc库出来的没一个一样！！！（可能我当时没找到）但是我无意间发现一种方法
它输出的数据居然反一下和正确的数据相等。
真的是无意间的发现，然后就有了雷达的通讯，无需c板，直接运算平台和裁判系统通讯
好了，确实，真的是很小的一点，但是真的，那几天困扰我的问题解决了，识别方面我写的是真不行，比赛的时候和上交的大神交流了下，确实，自愧不如
再次真的很感谢沈理的好兄弟还有我们队的队员对我的帮助，各位rm的大神勿喷，第一次写，也是最后一次
ps附件传不上去，只能截图了:'(
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