【求助帖】M2006与C610问题

就是我用C610驱动M2006的时候，低转速下带负载还好，但是高转速下带负载电调就保护了，然后问了发邮件问了大疆，但是他们说是堵转导致的，建议换电机，就很奇怪，低转速都可以转的动，为啥高转速下就转不动了，我们计算过，1NM是远远大于需求的，想问下各位大佬到底是怎么回事，有什么办法能让电机能在高转速下正常跑。